[實(shí)用新型]一種新型的不完全齒輪變向傳動機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120205853.0
• 申請日: 2011-06-17
• 公開（公告）號: CN202113612U
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻文武
• 申請（專利權(quán)）人: 喻文武
• 主分類號: A63H31/08
• 分類號: A63H31/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傳動機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種新型的不完全齒輪變向傳動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在玩具制造加工中，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動是較常見的一種運(yùn)動，通常在實(shí)現(xiàn)如玩具手爪的來回?cái)[動、玩具車的前后往復(fù)運(yùn)動以及精度較高的單擺的往復(fù)擺動等的低速的往復(fù)運(yùn)動中都會采用到變向機(jī)構(gòu)，它們運(yùn)用的基本原理有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和液壓傳動等，而前兩種機(jī)構(gòu)存在傳動不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，液壓傳動由于受系統(tǒng)中壓力變化的影響，存在傳動力不均的現(xiàn)象，并且以上三種機(jī)構(gòu)都存在機(jī)構(gòu)體積偏大的特點(diǎn)，不適合固定小空間的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型之目的：提出一種新型的不完全齒輪變向傳動機(jī)構(gòu)。?

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的，擬采用以下的技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種新型的不完全齒輪變向傳動機(jī)構(gòu)，包括平行安裝的輸入軸、輸出軸，安裝于輸入軸上的不完全齒輪，以及安裝于輸出軸上的從動齒輪，其特征在于：所述的不完全齒輪包括內(nèi)輪緣、外輪緣，并且在內(nèi)輪緣和外輪緣之間設(shè)置了沉槽，在內(nèi)輪緣外緣和外輪緣內(nèi)緣上分別設(shè)置了齒朝向相同的內(nèi)齒和外緣齒；所述的從動齒輪是位于不完全齒輪的沉槽內(nèi)的，并且從動齒輪的分度圓直徑與沉槽的寬度大小相當(dāng)；所述的從動齒輪、內(nèi)齒和外緣齒的模數(shù)相等。

作為優(yōu)選方案：所述的不完全齒輪內(nèi)齒對應(yīng)的弧段和外緣齒對應(yīng)的弧段的長度相等，并且，內(nèi)齒圓心夾角和外緣齒圓心夾角之和小于360度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是：兩次換向之間實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的傳動，整個(gè)機(jī)構(gòu)緊湊、簡單，體積小。

附圖說明

圖1示意了本實(shí)用新型的一個(gè)結(jié)構(gòu)實(shí)施例。

圖2示意了本實(shí)用新型的不完全齒輪的剖視圖。

圖3示意了本實(shí)用新型的不完全齒輪的齒分布關(guān)系圖。

1.不完全齒輪；2.從動齒輪；3.內(nèi)齒；4.外緣齒；5.輸入軸；6.輸出軸；7.沉槽；8.內(nèi)輪緣；9.外輪緣；a’.外緣齒圓心夾角；b’.內(nèi)齒圓心夾角；l’，l”.弧段。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下：

根據(jù)附圖，本實(shí)用新型包括平行安裝的輸入軸5、輸出軸6，安裝于輸入軸5上的不完全齒輪1，以及安裝于輸出軸6上的從動齒輪2，其特征在于：所述的不完全齒輪1包括內(nèi)輪緣8、外輪緣9，并且在內(nèi)輪緣8和外輪緣9之間設(shè)置了沉槽7，在內(nèi)輪緣8外緣和外輪緣9內(nèi)緣上分別設(shè)置了齒朝向相同的內(nèi)齒3和外緣齒4；所述的從動齒輪2是位于不完全齒輪1的沉槽7內(nèi)的，并且從動齒輪2的分度圓直徑與沉槽7的寬度大小相當(dāng)；所述的從動齒輪2、內(nèi)齒3和外緣齒4的模數(shù)相等；所述的不完全齒輪1內(nèi)齒3對應(yīng)的弧段l’和外緣齒4對應(yīng)的弧段l’’的長度相等，并且內(nèi)齒圓心夾角b’和外緣齒圓心夾角a’之和小于360度。

如附圖3所示，不完全齒輪1內(nèi)齒3對應(yīng)的弧段l’和外緣齒4對應(yīng)的弧段l’’的長度相等，則由弧長公式l=R*a可得：不完全齒輪1內(nèi)輪緣8半徑R₁和外輪緣9半徑R₂存在如下關(guān)系：R₁/R₂=a’/b’；可取內(nèi)齒圓心夾角b’為120度，外緣齒圓心夾角a’為60度，則此時(shí)R₁/R₂=0.5；可取不完全齒輪1沉槽7的寬度為L=R₂-R₁-5（mm），從動齒輪2的分度圓半徑R₃可取為L/2；因此，從動齒輪2與不完全齒輪1的內(nèi)齒3在弧段l’嚙合時(shí)的傳動比i₃₁=R₁/R₃，從動齒輪2與不完全齒輪1的外緣齒4在弧段l’’嚙合時(shí)的傳動比i₃₂=R₂/R₃,顯然i₃₂=2*i₃₁，則有：從動齒輪2與外緣齒4嚙合時(shí)的轉(zhuǎn)速是其與內(nèi)齒3嚙合時(shí)轉(zhuǎn)速的兩倍。

輸入軸5以恒定低轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速w1?<100r/min）帶動不完全齒輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，當(dāng)從動齒輪2與不完全齒輪1的內(nèi)齒3在弧段l’嚙合時(shí)，由于從動齒輪2與不完全齒輪1的內(nèi)齒3是外嚙合，因此從動齒輪2以恒定轉(zhuǎn)速（i31*w1）順時(shí)針轉(zhuǎn)動，帶動輸出軸6上的部件順時(shí)針轉(zhuǎn)動；當(dāng)從動齒輪2與不完全齒輪1的外緣齒4在弧段l’’嚙合時(shí)，由于從動齒輪2與不完全齒輪1的外緣齒4是內(nèi)嚙合，因此從動齒輪2以恒定轉(zhuǎn)速（i32*w1）逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，帶動輸出軸6上的部件逆時(shí)針轉(zhuǎn)動；當(dāng)從動齒輪2位于與內(nèi)齒3脫離嚙合而還未與外緣齒4嚙合或者從動齒輪2位于與外緣齒4脫離嚙合而還未與內(nèi)齒3嚙合的位置時(shí)，可以通過止動裝置使輸出軸6停止轉(zhuǎn)動（即轉(zhuǎn)速降為零），有利于提高下一個(gè)嚙合時(shí)轉(zhuǎn)速變化的柔順性；這樣便實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的變向傳動的功能，并且從動齒輪2逆時(shí)針的轉(zhuǎn)速（i32*w1）是順時(shí)針轉(zhuǎn)速（i31*w1）的兩倍。