[實用新型]一種具有萬向調節性能的傳動機構

有效

• 申請號: 201120205250.0
• 申請日: 2011-06-17
• 公開（公告）號: CN202126188U
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 喬存娥;何新;洪玉春;蔣洪波;邢俊濤
• 申請（專利權）人: 四川六合鍛造股份有限公司
• 主分類號: F27D11/10
• 分類號: F27D11/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 卿誠;吳彥峰

技術領域

本實用新型涉及一種傳動機構，特別是涉及一種用于冶煉爐支臂升降的傳動機構。

背景技術

電渣爐冶煉過程時，是通過重熔電流產生熱能將插入渣池的自耗電極熔化，由于自耗電極比結晶器內徑小的多，而自耗電極棒必須插入渣池，不允許離開渣池，否則就會斷弧，所以邊熔化需要自耗電擊棒邊下降，自耗電極又固定在支臂上，支臂通過而且要平穩，如果下降過程中因傳動部分不平穩，電極棒晃動，就會影響到鋼錠的冶煉質量，所以鋼錠質量的好壞與該電極升降也就是支臂的升降穩定性息息相關。

當前電渣爐的結構普遍為支臂安裝在導向立柱上，該立柱不能精確導向，傳動絲杠與立柱平行，支臂上有銅螺母，支臂靠絲杠與銅螺母構成的運動副來實現支臂的升降運動。由于支臂升降距離需求很大，所以絲杠很長，甚至長度達到4米以上，絲杠直徑又較細，因此在傳動負荷較重時絲杠因剛性不足導致擺動幅度較大，長期使用絲杠必然會變形，?變形往往是直線度降低。所以在冶煉過程中會造成支臂晃動。嚴重影響到鋼錠的冶煉質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有冶煉爐支臂升降穩定性不足的問題，提供一種具有萬向調節性能的傳動機構，該機構能多方向移動和旋轉調節，能有效消除因絲杠剛性不足，絲杠變形以及絲杠安裝精度不夠等因素帶來的支臂晃動等缺點，提高冶煉質量。

本實用新型的目的是通過下列技術方案實現的：一種具有萬向調節性能的傳動機構，包括支架和絲杠，還包括一個連接裝置，其中連接裝置的兩端活動連接在支架上，絲杠穿過連接裝置并與連接裝置可拆卸連接，其中連接裝置在垂直于絲杠軸心線的平面上能前后左右移動。

在上述方案中，所述連接裝置包括支撐架、轉動夾和半螺母，支撐架兩端為圓軸以及與圓軸配合的軸套，軸套活動連接在支架上，支撐架通過圓軸能沿軸套軸向移動，支撐架中部為一個內孔圓柱面，其形狀與轉動夾外圓弧面形成間隙配合，轉動夾與半螺母配合固定絲杠，圓軸軸心線所在平面垂直于絲杠軸心線，此平面上圓軸軸心線方向為Y軸，垂直于Y軸的方向為X軸，半螺母和轉動夾以及支撐架一起通過圓軸和軸套配合能繞Y軸旋轉，轉動夾與半螺母一起通過支撐架內孔圓柱面與轉動夾外圓弧面配合能繞X軸旋轉，軸套能在支架上沿X軸向移動。?

從本實用新型的結構特征可以看出，本實用新型的優點在于：本裝置通過在X、Y軸上的移動和繞X、Y軸的旋轉，使絲杠傳動平穩，有效消除因絲杠剛性不足，絲杠變形以及絲杠安裝精度不夠等因素帶來的支臂晃動等缺點，提高冶煉質量；降低安裝精度，使安裝更為方便快捷；另外延長了半螺母的使用壽命。?

附圖說明

本實用新型將通過實施例并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的連接裝置結構示意圖；

其中附圖標記：1是支架??????2是絲杠????3是連接裝置

4是支撐架??????5是轉動夾??????6是半螺母??????7是圓軸

8是軸套??????9是內孔圓柱面?????10是外圓弧面。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

本實用新型的一種具有萬向調節性能的傳動機構，如圖1所示，包括支架和絲杠，還包括一個連接裝置，其中連接裝置的兩端活動連接在支架上，絲杠穿過連接裝置并與連接裝置可拆卸連接，其中連接裝置在垂直于絲杠軸心線的平面上能前后左右移動。

在上述方案中，所述連接裝置包括支撐架、轉動夾和半螺母，支撐架兩端為圓軸以及與圓軸配合的軸套，軸套活動連接在支架上，支撐架通過圓軸能沿軸套軸向移動，支撐架中部為一個內孔圓柱面，其形狀與轉動夾外圓弧面形成間隙配合，轉動夾與半螺母配合固定絲杠，圓軸軸心線所在平面垂直于絲杠軸心線，此平面上圓軸軸心線方向為Y軸，垂直于Y軸的方向為X軸，半螺母和轉動夾以及支撐架一起通過圓軸和軸套配合能繞Y軸旋轉，轉動夾與半螺母一起通過支撐架內孔圓柱面與轉動夾外圓弧面配合能繞X軸旋轉，軸套能在支架上沿X軸向移動。

在使用過程中，本裝置能的4個自由度方向做微量移動，以及繞X、Y軸做微量旋轉動作，彌補應為絲杠剛性不足和絲杠變形帶來的偏移，起到了“以變應變”的作用，具備萬向節的功效。

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。