[實用新型]旋轉足式兩棲礦難搜救機器人有效
| 申請號： | 201120203000.3 | 申請日： | 2011-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN202130523U | 公開（公告）日： | 2012-02-01 |
| 發明（設計）人： | 陳東良;劉少智;張群;吳磊;陳東華 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02;B60F3/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 旋轉 兩棲 礦難 搜救 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.旋轉足式兩棲礦難搜救機器人，其特征是：包括殼體、殼體上蓋、伺服驅動電機、兩棲腿、陸地腿，兩棲腿和陸地腿安裝在殼體的兩側，每個兩棲腿、陸地腿均連有一個伺服驅動電機，所有伺服驅動電機均安裝在殼體里，殼體上蓋固定在殼體上。
2.根據權利要求1所述的旋轉足式兩棲礦難搜救機器人，其特征是：所述的兩棲腿的橫截面呈封閉的弧形。
3.根據權利要求2所述的旋轉足式兩棲礦難搜救機器人，其特征是：殼體兩側每側包括兩個兩棲腿和一個陸地腿，殼體每側的兩個兩棲腿和另一側的一個陸地腿組成一組運動機構，每組運動機構的兩棲腿、陸地腿之間運動姿態保持一致。
4.根據權利要求3所述的旋轉足式兩棲礦難搜救機器人，其特征是：殼體兩側每側的陸地腿位于兩棲腿之間。
5.根據權利要求4所述的旋轉足式兩棲礦難搜救機器人，其特征是：每個伺服驅動電機通過各自的油封腔連接殼體。
6.根據權利要求5所述的旋轉足式兩棲礦難搜救機器人，其特征是：兩棲腿和陸地腿通過各自的聯軸器連接各自的伺服驅動電機。?
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