[實用新型]一種多軸線車輛軌跡自動調整裝置

無效

• 申請號: 201120202250.5
• 申請日: 2011-06-15
• 公開（公告）號: CN202107018U
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 曹啟振
• 申請（專利權）人: 上海海鵬特種車輛有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 何新平

技術領域

本實用新型涉及一種多軸線車輛軌跡自動調整裝置。

背景技術

多軸線車輛車輪組之間常出現軌跡不一致的現象，這需要調整。現有的手動軌跡調整裝置，其操作復雜度高，操作麻煩，工人的勞動強度大，工作時間長，影響其工作效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服上述問題，提供了一種多軸線車輛軌跡自動調整裝置，其操作簡便，縮短了工作時間，降低了勞動強度。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種多軸線車輛軌跡自動調整裝置，包括左轉向系統、右轉向系統、PLC控制器、三位四通電磁換向閥、泵和油箱，油箱、泵和三位四通電磁換向閥依次連通，三位四通電磁換向閥與左轉向系統和右轉向系統分別連通，左轉向系統上設有左角度傳感器，右轉向系統上設有右角度傳感器，左角度傳感器和右角度傳感器傳輸信號給PLC控制器，PLC控制器接收駕駛員的操作信號并控制三位四通電磁轉向閥。

本實用新型的有益效果是：本裝置可完成多軸線車輛軌跡的自動調整，與手動調整裝置相比，簡化了操作的復雜度，降低了工人的勞動強度，縮短了工作時間。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型做進一步說明。

一種多軸線車輛軌跡自動調整裝置，包括左轉向系統、右轉向系統、PLC控制器、三位四通電磁換向閥、泵和油箱，油箱、泵和三位四通電磁換向閥依次連通，三位四通電磁換向閥與左轉向系統和右轉向系統分別連通，左轉向系統上設有左角度傳感器，右轉向系統上設有右角度傳感器，左角度傳感器和右角度傳感器傳輸信號給PLC控制器，PLC控制器接收駕駛員的操作信號并控制三位四通電磁轉向閥。

在多軸線車輛輪組之間軌跡不一致，需要調整時，給PLC控制器一個操作信號，PLC控制器將自動讀取左右角度傳感器的實時數據，經AD轉換，將讀取的模擬量轉變為數字量，計算得到左右轉向系統的轉向角度，并進行比較，根據比較結果控制三位四通電磁換向閥，推動左右轉向系統動作，直至左右轉向角度比值達到預定值，完成多軸線車輛軌跡的自動調整。本裝置與軌跡手動調整裝置調整相比，簡化了操作的復雜度，降低了工人的勞動強度，縮短了工作時間。