[實用新型]一種鋼卷運輸小車長形齒條防垂降裝置

有效

• 申請號: 201120201175.0
• 申請日: 2011-06-10
• 公開（公告）號: CN202138828U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 李明
• 申請（專利權）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海浦東良風專利代理有限責任公司 31113
• 代理人: 張勁風

技術領域

本實用新型涉及一種鋼卷運輸小車長形齒條防垂降裝置，尤其涉及上卷鋼卷小車和下卷鋼卷小車編碼器數據檢測用的長形齒條防垂降裝置。

背景技術

在冷軋廠入口上卷和出口下卷都采用小車進行運輸，小車行走距離在10米范圍內往復運行。小車在自動運行時，小車的行走距離的精確度尤為重要，停止位置不正確，會造成鋼卷傾翻和鋼卷插入芯軸量過度，造成鋼卷與機組中心線無法對中，影響生產。參照圖1，小車行走距離測量裝置包括編碼器9、編碼器聯接軸上齒輪5、齒條1組成。小車本體4坐落在小車軌道3上，齒條1固定在齒條支架2上，編碼器聯接軸上齒5通過軸承6、編碼器接手7聯接編碼器9，小車本體4上設有電動機8。小車本體1在電動機8的牽引下，通過小車輪子在小車軌道3上往復移動，編碼器聯接軸上齒輪5與齒條1嚙合，將行程位移量通過編碼器轉變為電信號輸出。水平架空安裝在平臺上的齒條長度有10米，由于采用單側邊螺栓固定，長時間運行后，造成齒條在不同地方段產生弧垂，使編碼器聯接軸上齒輪與齒條間隙太大，無法實現嚙合，齒輪不轉動，編碼器沒有數據反饋輸出，檢測累加數據會減小，與原小車設定行程數據相比較，小車將在該停的位置沒有停止，會繼續行走，直到檢測數據與小車原行程設定數據一樣，才停下。這樣，小車工作在危險狀態下，自動無法進行，影響機組生產。

經檢索，在現有技術中沒有發現對編碼器檢測用的10米長形齒條進行防弧垂技術。中國專利CN200510025366.5“人造板板坯厚度控制裝置”的說明書中使用的齒條垂直安裝于推桿上，推桿帶動齒條垂直運動，測量行程距離短，不存在齒條弧垂現象。其齒條采用滑銷和滑塊進行的固定、調整的方式，在水平安裝的長形齒條上運行無法可靠實現跟隨性，易造成卡阻現象出現。

中國專利CN200720031967.1“鋼管擴徑油缸行程檢測控制裝置”的說明書中使用的齒條固定在安裝套上，不會出現齒條弧垂，其齒輪裝置是活動安裝，為消除齒輪與齒條間隙采用彈簧拉緊初齒輪。初齒輪受力方向為一種拉力，并不能有效解決齒輪和水平安裝齒條的上下間隙位移量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鋼卷運輸小車長形齒條防垂降裝置，主要解決編碼器聯動齒條弧垂導致小車編碼器數據反饋錯誤引起的設備故障的技術問題。

本實用新型的技術方案為：一種鋼卷運輸小車長形齒條防垂降裝置，包括一塊帶固定支架的鋼板本體，在鋼板本體上下端安裝一個與編碼器聯接軸上齒輪相嚙合的齒輪和一個作為齒條托架的滾動軸承。齒輪和滾動軸承內徑軸的一端焊接在鋼板上，另一端用固定銷固定。鋼板本體通過兩側固定支架用螺栓固定在運輸小車本體上。

通過安裝在鋼板本體上的齒輪和滾動軸承將編碼器聯接軸上齒輪和齒條上下夾住，來限制住齒條和編碼器聯接軸上齒輪的上下位移量，消除齒輪與齒條間隙，做到到無間隙嚙合。采用滾動軸承作為齒條的支撐托架，由于垂直距離限制住了，避免了齒條的弧垂出現。

本實用新型有益效果是：通過安裝在鋼板本體上的齒輪和軸承來限制住齒條和編碼器聯接軸上齒輪的上下位移量，消除齒輪與齒條間隙，做到到無間隙嚙合。采用滾動軸承作為齒條的支撐托架，由于垂直距離限制住了，避免了齒條的弧垂出現。使編碼器的數據反饋準確、跟隨性能佳。

附圖說明

圖1為現有鋼卷小車編碼器數據檢測結構示意圖

圖2為本實用新型結構示意圖

圖3為本實用新型裝配后結構示意圖

圖4與齒條、編碼器軸上齒輪安裝結構示意圖

圖中：1-齒條，2-齒條支架，3-小車軌道，4-小車本體，5-編碼器聯接軸上齒輪，6-軸承，7-編碼器接手，8-電動機，9-編碼器，10-齒輪，11-滾動軸承，12-固定支架，13-鋼板本體，14-固定銷。

具體實施方式

參照圖1、2，一種鋼卷運輸小車長形齒條防垂降裝置，包括一塊帶固定支架的鋼板本體13，在鋼板本體13上下端安裝一個與編碼器聯接軸上齒輪5相嚙合的齒輪10和一個作為齒條1托架的滾動軸承11。齒輪10和滾動軸承11內徑軸的一端焊接在鋼板本體13上，另一端用固定銷14固定。鋼板本體13通過兩側固定支架12用螺栓固定在運輸小車本體4上。

參照圖3、4，通過安裝在鋼板本體上的齒輪10和滾動軸承11將編碼器聯接軸上齒輪5和齒條1上下夾住，來限制住齒條1和編碼器聯接軸上齒輪5的上下位移量，消除編碼器聯接軸上齒輪5與齒條1間隙，做到到無間隙嚙合。采用滾動軸承11作為齒條1的支撐托架，由于垂直距離限制住了，避免了齒條的弧垂出現。小車本體4在電動機8的牽引下，通過小車輪子在小車軌道3上往復移動，編碼器聯接軸上齒輪5與齒條1嚙合，將行程位移量通過編碼器9轉變為電信號輸出。