[實用新型]一種汽車制動踏板感覺模擬器

有效

• 申請號: 201120201068.8
• 申請日: 2011-06-15
• 公開（公告）號: CN202130438U
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 郭立書;施正堂;施瑞康;金智林;楊雄
• 申請（專利權）人: 浙江亞太機電股份有限公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T8/32
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本實用新型涉及汽車制動踏板感覺模擬器，尤其涉及可反饋踏板感覺的一種汽車制動踏板感覺模擬器。

背景技術

制動系統是汽車安全行駛的重要保障。相比傳統的液壓制動系統，電控液壓制動系統具有結構簡單，制動響應快，控制精度高，布置靈活，踏板特性一致等諸多優點；且易與汽車制動控制系統進行整合，可滿足電動汽車及混合動力汽車的再生制動系統需求，具有良好的發展前景。

經相關專利文獻資料查詢，制動踏板感覺模擬器方面專利有集成力傳感器和行程傳感器的踏板模擬器（美國US6464306B2)、液壓車輛制動系統的制動力發生裝置（德國專利公開號CN101341055A）、BOSCH公司研制的車輛電控液壓制動裝置中帶有一種動作模擬器(專利公開號CN1419505A)等等，這些裝置僅從獲得駕駛員制動意圖進行設計與研究，并且結構復雜、加工成本高。

由于電控液壓制動系統取消了制動踏板與制動輪缸的直接連接，所以既能準確、可靠反映駕駛員制動意圖，又能提供駕駛員良好制動踏板感覺的踏板感覺模擬器成為電控液壓制動系統的難點之一。

發明內容

為了克服背景技術的不足，本實用新型的目的在于提出可反饋踏板感覺的一種汽車制動踏板感覺模擬器。

本實用新型采用的技術方案：?

本實用新型包括儲油杯、制動主缸、制動踏板、踏板行程傳感器、活塞回位彈簧、二位三通電磁閥和模擬器閥塊；制動主缸的無桿腔內安裝活塞回位彈簧，制動主缸的無桿腔分別與儲油杯和二位三通電磁閥輸入端連通；制動踏板分別與制動主缸活塞的推桿和踏板行程傳感器連接，二位三通電磁閥的兩個輸出端分別與液壓控制單元HCU和模擬器閥塊連接。

所述的模擬器閥塊包括模擬器閥體、模擬器活塞、緩沖塊、模擬器彈簧、彈簧端蓋、階梯活塞、活塞彈簧、活塞端蓋和通氣孔過濾器；在模擬器閥體一側的孔內安裝有模擬器活塞，模擬器活塞內裝有緩沖塊，并通過安裝在模擬器活塞外的模擬器彈簧與彈簧端蓋連接；在模擬器閥體另一側的孔內安裝有階梯活塞，階梯活塞的小端朝下，階梯活塞小端的孔內安裝活塞彈簧，活塞彈簧的另一端與安裝孔端面接觸，活塞端蓋安裝在模擬器閥體的大端階梯安裝孔內，位于階梯活塞端的模擬器閥體通氣孔通過通氣孔過濾器與大氣相通；階梯活塞小端腔與模擬器活塞腔連通后為進出液口，該進出液口與二位三通電磁閥常閉輸出端連接。

本實用新型具有的有益效果是：

1）能夠準確獲得駕駛員制動意圖并及時反饋駕駛員踏板感覺；

2）在傳統液壓制動系統上改動較小，可以安裝在制動主缸上，也可以和液壓控制單元HCU集成一體，體積小，成本低，難度小；

3）在電控液壓制動系統失效的情況下，利用傳統的液壓制動系統實現應急制動；

4）汽車制動踏板感覺模擬器和液壓控制單元HCU在電控單元ECU協調下，保證良好的制動感覺。

附圖說明

圖1是汽車制動踏板感覺模擬器的原理示意圖。

圖2是汽車制動踏板感覺模擬器閥塊的結構剖面圖。

圖3是汽車制動踏板感覺模擬器的踏板力與踏板行程關系曲線圖。

圖中：101.儲油杯；102.?制動主缸；103.推桿；104.制動踏板；105.踏板行程傳感器；106.?制動主缸活塞；107.活塞回位彈簧；108.?二位三通電磁閥；109.?模擬器閥塊；110.液壓控制單元HCU；111.車輪；201.緩沖塊；202.模擬器彈簧；203.彈簧端蓋；204.卡簧；205.階梯活塞；206.?活塞端蓋；207.密封圈；208.卡簧；209.密封圈；210.通氣孔過濾器；211.通孔螺母；212.平墊片；213.密封圈；214.活塞彈簧；215.?密封圈；216.模擬器閥體；217.模擬器活塞。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，本實用新型包括儲油杯101、制動主缸102、制動踏板104、踏板行程傳感器105、活塞回位彈簧107、二位三通電磁閥108和模擬器閥塊109；制動主缸102的無桿腔內安裝活塞回位彈簧107，制動主缸102的無桿腔分別與儲油杯101和二位三通電磁閥108輸入端連通；制動踏板104分別與制動主缸活塞106的推桿103和踏板行程傳感器105連接，二位三通電磁閥108的兩個輸出端分別與液壓控制單元HCU?110和模擬器閥塊109連接。