[實用新型]二自由度四輪轉向機構無效
| 申請號： | 201120198983.6 | 申請日： | 2011-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN202080324U | 公開（公告）日： | 2011-12-21 |
| 發明（設計）人： | 陳福建 | 申請（專利權）人： | 陳福建 |
| 主分類號： | B62D3/02 | 分類號： | B62D3/02;B62D7/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 250022 山東省濟南市槐蔭區機床二廠*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自由度 輪轉 機構 | ||
【權利要求書】：
1.二自由度四輪轉向機構包括轉向盤(1)、轉向桿(2)、分速器(3)、前轉向傳動桿(4)和后轉向傳動桿(5)，其特征在于：固定連接在一起的轉向盤(1)和轉向桿(2)以——繞轉向桿(2)軸線的轉動和繞分速器(3)軸線的擺動——兩個自由度的驅動輸入傳遞給分速器(3)，再由分速器(3)將這兩個驅動輸入合成后輸出兩個線性無關的另外兩個驅動，并分別傳遞給分別控制著汽車前后輪轉向的前轉向傳動桿(4)和后傳動轉向桿(5)。
2.根據權利要求1所述的二自由度四輪轉向機構，其特征在于：所述分速器(3)為一種二自由度傳動機構。
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