[實用新型]三維激光掃描儀專用自定軸標靶裝置

有效

• 申請號: 201120198903.7
• 申請日: 2011-06-14
• 公開（公告）號: CN202126262U
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 李家民;劉西濤;張耀亨;劉雙明;王瑜;王富東;胡靜;李斌;鐘名麗;殷啟超;張永海;尚坤;孫德鴻
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C15/06;G01C7/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 張正星

技術領域

本實用新型涉及一種定點、定向(自定軸)的標靶裝置，具體涉及一種三維激光掃描儀專用自定軸標靶裝置，用于輔助Leica?HDS6000型三維激光掃描儀作業的機械結構定點、定向(自定軸)。?

背景技術

三維激光掃描技術的飛速發展，使得三維數據的大批量快速獲取、處理成為可能。不同于傳統的測量技術的單點定位方式，三位維激光掃描技術建立在激光測量技術之上，通過連續對空間以一定的取樣密度獲取激光脈沖發射后反射回來的時間確定距離信息，從而構成空間的物體定位。這些空間信息是有目標表面大量激光采樣點的集合組成。通過這采樣點構成的“點云”，可以擬合生成空間物體的集合模型，從而完成三維幾何模型的構建。?

利用三維激光掃描儀，快速完成建筑物、設施的精確掃描得到點云數據。三維激光掃描儀的掃描精度可達5mm以內，建模后的精度可提高到2mm；LeicaHDS6000型三維激光掃描儀的掃描速度可達每秒鐘50萬點，單站掃描可在2分鐘完成，并且具有360度×310度的視場角，因此可以最大效率的進行基礎數據的采集。?

在利用三維激光掃描儀采集工廠范圍內的空間數據時，多站數據間的高精度快速拼接是整體數據的重要保障環節。傳統的拼接用的最常用的方式是采用標靶，即在相鄰兩站的公共區域內設置不少于三個的共用標靶，再在數據處理軟件中對各標靶進行擬算，求出中心并依此將兩站掃描數據進行拼合。然而，在石化企業的廠區內，此種方法受采集現場的局限經常無法快速、方便的在適當的位置設置標靶，同時標靶布設的效率很低，因此已不能滿足實際的需要。?

發明內容

為了克服現有技術的存在的使用不便、布設效率低的缺陷，本實用新型提供了一種三維激光掃描儀專用自定軸標靶裝置，該裝置的自定軸標靶裝置。所述技術方案如下：?

一種三維激光掃描儀專用自定軸標靶裝置，所述裝置包括第一球形標靶和第二球形標靶，分別安放所述第一球形標靶和第二球形標靶的第一豎直對中主柱和第二豎直對中主柱，以及設于所述第一豎直對中主柱上的兩腳輔助支架和豎直保證裝置，其中，所述第二豎直對中主?柱穿套在所述第一豎直對中主柱內并可相對其伸縮，所述第一球形標靶和所述第二球形標靶分別固定在所述第一豎直對中主柱和所述第二豎直對中主柱的同軸位置上，所述豎直保證裝置用于保證所述第一豎直對中主柱和所述第二豎直對中主柱的豎直姿態，所述兩腳輔助支架用于固定所述裝置，并且所述兩腳輔助支架為在工作狀態展開、非工作狀態收攏的折疊結構。?

進一步地，所述第二豎直對中主柱上設有刻度。?

具體地，所述豎直保證裝置為水準氣泡裝置。?

具體地，所述兩腳輔助支架為半輔助連桿偏心三角支架結構，包括一個連桿偏心支腳和兩個可折疊的對稱支腳，所述兩個可折疊的對稱支腳的上部設有長度微調裝置。?

本實用新型實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：相比現有技術中單個球形標靶需要現場組裝，操作麻煩的缺點，本實用新型通過第一和第二球形標靶、第一和第二豎直對中主柱、以及兩腳輔助支架和豎直保證裝置組成的結構，將兩個球形標靶定位安裝在可設置豎直對正的標準架上，通過同一物理位置的兩個不同高度的球形標靶實現三維空間中的單平面坐標下兩空間坐標的標志點設立，故具有操作簡便、展開及布設快速的優點，完全滿足實際需要。?

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。?

圖1是本實用新型實施例所述專用自定軸標靶裝置非工作狀態的示意圖；?

圖2是本實用新型實施例所述專用自定軸標靶裝置工作狀態的主視圖；?

圖3是圖2的左視圖。?

圖中：1A第二球形標靶，1B第一球形標靶，2A第二豎直對中主柱，2B第一豎直對中主柱，3兩腳輔助支架，3.1連桿偏心支腳，3.2對稱支腳，4豎直保證裝置。?

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。?