[實(shí)用新型]不銹鋼管件接頭自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)的送料單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120198560.4
• 申請(qǐng)日: 2011-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN202137284U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 婁俊勇;馬延德;高永順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連船舶重工集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B21D41/02
• 分類號(hào): B21D41/02;B21D43/00
• 代理公司: 大連智慧專利事務(wù)所 21215
• 代理人: 周志艦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種擴(kuò)口機(jī)，更具體地說，涉及上料單元的機(jī)械組成。

背景技術(shù)

不銹鋼管件擴(kuò)口機(jī)是不銹鋼焊接輔助工裝設(shè)備，用于船舶建造液貨艙中，同樣適用于其他不銹鋼管件連接過程中。船舶用不銹鋼管件一般為高壓液壓油管件，承載壓力高，管件連接采用焊接形式，提高效率和焊接質(zhì)量尤為重要。而管件的連接結(jié)構(gòu)如圖21所示。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是為滿足不銹鋼管件連接焊接的需要，提高焊接質(zhì)量和效率，提供一種不銹鋼管件擴(kuò)口裝置，同時(shí)有益于提高管件連接的牢固性。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種不銹鋼管件接頭自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)的送料單元，包括上端敞口、下端設(shè)置單個(gè)管件滾出口的管件存儲(chǔ)欄，所述管件存儲(chǔ)欄滾出口下部設(shè)置兩個(gè)對(duì)應(yīng)的圓盤送管器，所述圓盤送管器的中心線與管件中心軸平行，且所述圓盤送管器的外徑邊緣在圓周上間隔開設(shè)有容納管件的槽口；所述圓盤送管器外側(cè)低位處設(shè)置一個(gè)斜板；所述斜板的低位端連至所述持料夾具單元中設(shè)置梯形持料口的楔形定位塊。優(yōu)選方式下，圓盤送管器通過連接鍵連接的氣缸棘輪連接軸；所述連接軸通過鍵連接了棘輪；棘輪的棘齒配置有棘爪；棘爪的后端設(shè)置于一個(gè)伸縮套內(nèi)，并由彈簧向前支頂，彈簧后端頂靠在端蓋上；所述伸縮套連接了往復(fù)氣缸。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了擴(kuò)口機(jī)的自動(dòng)上料加工，從而實(shí)現(xiàn)擴(kuò)口機(jī)高效自動(dòng)化擴(kuò)口，滿足管件連接需要，提高焊接質(zhì)量和效率，更有益于提高管件連接的牢固性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明管件自動(dòng)投放原理圖；

圖2是氣缸推動(dòng)棘爪、棘輪定角度往復(fù)運(yùn)動(dòng)原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖中A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是氣缸動(dòng)作電磁閥控制原理一種狀態(tài)的示意圖；

圖5是相對(duì)圖4氣缸動(dòng)作電磁閥控制原理另一種狀態(tài)的示意圖；

圖6是升降調(diào)整平臺(tái)原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是直線導(dǎo)軌氣缸動(dòng)作原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是直線導(dǎo)軌動(dòng)作電磁閥控制原理一種狀態(tài)的示意圖；

圖9是直線導(dǎo)軌動(dòng)作電磁閥控制原理第二種狀態(tài)的示意圖；

圖10是直線導(dǎo)軌動(dòng)作電磁閥控制原理第三種狀態(tài)的示意圖；

圖11是管件自動(dòng)卡緊原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是擴(kuò)口模塊原理示意圖，圖中為需擴(kuò)口管件未擴(kuò)口狀態(tài)；

圖13是擴(kuò)口模塊原理示意圖，圖中為需擴(kuò)口管件已擴(kuò)口狀態(tài)；

圖14是圖13中H處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是圖12中標(biāo)號(hào)31的中心推桿放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是圖12中標(biāo)號(hào)32的內(nèi)擴(kuò)環(huán)放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是圖12中標(biāo)號(hào)32的內(nèi)擴(kuò)環(huán)另一投影方向的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是抓取機(jī)械手原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是機(jī)械手放開、管件投放至管件收集器原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20本發(fā)明方法實(shí)現(xiàn)的擴(kuò)口后兩管焊接連接圖；

圖21是現(xiàn)有技術(shù)兩管焊接連接圖；

圖22是本發(fā)明不銹鋼管件接頭自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)工作流程示意圖。

其中，件號(hào)1管件存儲(chǔ)欄，件號(hào)2圓盤送管器，件號(hào)3管件槽口，件號(hào)4氣缸棘輪連接軸，件號(hào)5連接鍵，件號(hào)6升降調(diào)整平臺(tái)，件號(hào)7斜板，件號(hào)8棘輪，件號(hào)9棘爪，件號(hào)10伸縮套，件號(hào)11彈簧，件號(hào)12端蓋，件號(hào)13鍵，件號(hào)14往復(fù)氣缸，件號(hào)15擋圈，件號(hào)16楔型定位塊，件號(hào)17直線導(dǎo)軌，件號(hào)18剪力升降機(jī)構(gòu)，件號(hào)19滑塊，件號(hào)20氣缸，件號(hào)21管件，件號(hào)22卡鉗，件號(hào)23直線導(dǎo)軌，件號(hào)24滑塊，件號(hào)25卡鉗氣缸，件號(hào)26底座，件號(hào)27油缸固定板，件號(hào)271間距調(diào)節(jié)螺栓，件號(hào)28油缸尾板，件號(hào)281油缸尾板螺栓，件號(hào)111需擴(kuò)口管件，件號(hào)29擴(kuò)口調(diào)節(jié)板，件號(hào)30雙作用液壓油缸，件號(hào)31中心推桿，件號(hào)32內(nèi)擴(kuò)環(huán)，件號(hào)33內(nèi)擴(kuò)環(huán)蓋板，件號(hào)34工具定位輪座件號(hào)，341工具定位滾輪，件號(hào)35垂直直線導(dǎo)軌動(dòng)作氣缸，件號(hào)36垂直直線導(dǎo)軌，件號(hào)37垂直滑塊，件號(hào)38水平直線導(dǎo)軌動(dòng)作氣缸，件號(hào)39水平直線導(dǎo)軌，件號(hào)40水平滑塊，件號(hào)41抓取導(dǎo)軌，件號(hào)42抓取氣缸，件號(hào)43抓取滑塊，件號(hào)44抓取卡鉗，件號(hào)45導(dǎo)引斜板，件號(hào)46管件收集器。

具體實(shí)施方式

不銹鋼管件接頭自動(dòng)擴(kuò)口機(jī)，由擴(kuò)口模塊、管件儲(chǔ)放器、管件自動(dòng)卡緊移動(dòng)模塊，管件收集器，信號(hào)采集處理模塊等組成。更確切的說，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上包括送料單元、持料夾具單元、擴(kuò)口單元和卸料單元。