[實用新型]一種雙截注塑機機械手臂

有效

• 申請號: 201120197842.2
• 申請日: 2011-06-14
• 公開（公告）號: CN202137899U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 周志玉
• 申請（專利權）人: 周志玉
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/40;B25J9/08
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 張利強

技術領域

本實用新型涉及注塑機領域，尤其涉及一種雙截注塑機機械手臂。

背景技術

現有廠家擁有幾臺甚至幾十臺立式注塑機的，一直以手工取料為主，效率低，速度慢，需要人工操作，帶有一定的危險性。有些廠家已開始采用機械手臂，然而現有的機械手臂大多存在靈活性差、穩定性差、精度差等缺點，不能準確順利地將工件送到指定地點，這樣就仍然需要工人操作，加工繁瑣，浪費了大量的時間，同時，普通的機械手臂只能達到抓去工件的效果，而每個工件加工后產生的廢品仍需要人工處理。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種加工簡單、靈活性好、抓取范圍廣、能同時抓取產品和廢品的雙截注塑機機械手臂。

為了克服背景技術中存在的缺陷，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種雙截注塑機機械手臂，包括旋轉固定座，所述旋轉固定座上端連接有旋轉支架，所述旋轉支架一端連接有旋轉控制氣缸，所述旋轉支架內固定有滑軌，所述滑軌上設置有滑塊，所述滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊、第二滑塊一端分別連接有夾爪。

根據本實用新型的一個優選實施例，所述滑軌為兩條，兩條滑軌平行設置在旋轉支架內兩側，所述第一滑塊、第二滑塊分別與滑軌前后滑動連接。

根據本實用新型的一個優選實施例，所述第一滑塊、第二滑塊一端分別固定有拖鏈及導軌，所述拖鏈與導軌連接，所述導軌分別貫穿第一滑塊、第二滑塊與夾爪連接。

根據本實用新型的一個優選實施例，所述第一滑塊、第二滑塊上分別設置有緩沖器。

根據本實用新型的一個優選實施例，所述旋轉控制氣缸與旋轉支架之間連接有角度調節板，旋轉支架一端設置有凸起，所述凸起貫穿旋轉固定座與角度調節板連接。

本實用新型雙截注塑機機械手臂通過在旋轉支架內設置有兩個滑塊，可以對加工好的工件以及隨工件而產生的廢品同時抓取，不要工人手動清理廢品，降低了工人的勞動力，節約了加工時間。

附圖說明

圖1是本實用新型雙截注塑機機械手臂的結構示意圖；

其中：1、旋轉固定座，2、旋轉支架，3、旋轉控制氣缸，4、滑軌，5、第一滑塊，6、第二滑塊，7、夾爪，8、拖鏈，9、導軌，10、緩沖器，11、角度調節板，12、氣缸。

具體實施方式

現在結合附圖和優選實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1所示的一種雙截注塑機機械手臂，包括旋轉固定座1，所述旋轉固定座1上端連接有旋轉支架2，所述旋轉支架2一端連接有旋轉控制氣缸3，所述旋轉支架2內固定有滑軌4，所述滑軌4上設置有滑塊，所述滑塊包括第一滑塊5和第二滑塊6，所述第一滑塊5、第二滑塊6一端分別連接有夾爪7。

所述滑軌4為兩條，兩條滑軌4平行設置在旋轉支架2內兩側，所述第一滑塊5、第二滑塊6分別與滑軌4前后滑動連接，第一滑塊5和第二滑塊6并列設置，第一滑塊5和第二滑塊6上分別設置有氣缸12，使第一滑塊5上的夾爪7抓取加工好的工件，使第二滑塊6上的夾爪7抓取產生的廢品。

所述第一滑塊5、第二滑塊6一端分別固定有拖鏈8及導軌9，所述拖鏈8與導軌9連接，所述導軌9分別貫穿第一滑塊5、第二滑塊6與夾爪7連接，夾爪7通過拖鏈8及導軌9進行上下移動從而抓取工件及廢品。第一滑塊5、第二滑塊6上分別設置有緩沖器10，防止第一滑塊5、第二滑塊6移動過快產生碰撞而損壞。

所述旋轉控制氣缸3與旋轉支架2之間連接有角度調節板11，旋轉支架2一端設置有凸起，所述凸起貫穿旋轉固定座1與角度調節板11連接，旋轉控制氣缸3通過控制角度調節板11來控制旋轉支架2進行旋轉，從而帶動夾爪7的運動，使得夾爪7的抓取范圍更大。

加工時，旋轉控制氣缸3通過控制角度調節板11來控制旋轉支架2進行旋轉，氣缸12控制第一滑塊5、第二滑塊6在滑軌4上前后移動，從而使夾爪7對準工件及廢品，夾爪7上下移動，第一滑塊5上的夾爪7準確地抓取加工好的工件，第二滑塊6上的夾爪7準確地抓取隨工件產生的廢品，最后將工件及廢品分別落入收集裝置中，完成一次加工。

本實用新型雙截注塑機機械手臂通過在旋轉支架內設置有兩個滑塊，可以對加工好的工件以及隨工件而產生的廢品同時抓取，不要工人手動清理廢品，降低了工人的勞動力，節約了加工時間。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。