[實用新型]桿連動直沖鏟煤機

有效

• 申請號: 201120197411.6
• 申請日: 2011-06-13
• 公開（公告）號: CN202125295U
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 劉素華
• 申請（專利權）人: 劉素華
• 主分類號: E21C27/30
• 分類號: E21C27/30;E21C29/22
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

技術領域

本實用新型屬于采煤領域，特別涉及一種桿連動直沖鏟煤機。

背景技術

原有的曲柄沖擊機構的缺陷是曲柄帶動連桿旋轉，連桿將動力直接傳遞給沖擊桿，沖擊桿沖擊采煤頭或帶動采煤頭往復沖擊，連桿將動力傳遞給沖擊桿時，沖擊桿在導軌中前后移動，連桿傳遞給沖擊桿的側向力對導軌形成剪切，對導軌造成很大的破壞，沖桿的沖擊力折損較大，大大減少了動力的實際應用效率，減少了采煤機的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出了一種桿連動直沖鏟煤機。

本實用新型是采用以下的技術方案實現的：一種桿連動直沖鏟煤機，包括機身，機身包括機架和行走機構，其中，該采煤機還包括旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置，機架和/或旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置設置有導軌，旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置包括沖鏟機構和旋轉力變為直線沖擊力機構，沖鏟機構包括鏟頭和行程桿，旋轉力變為直線沖擊力機構包括曲柄機構、導桿和調直連桿，曲柄機構包括旋轉軸和旋轉柄，旋轉柄的一端與旋轉軸連接，另一端帶動導桿和調直連桿運動，導桿的一端固定，導桿的另一端與調直連桿鉸接，調直連桿的另一端在導軌上呈直線往復運動，旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置設置在機身上。

本實用新型中，所述的鏟齒包括長鏟齒與短鏟齒，鏟齒側部和/或底部可以不設有切削刃，鏟齒成“|”字型、“」”型和/或“]”型。

所述的鏟頭可以與行程桿連接，行程桿為桿式行程桿和/或筒式行程桿。

所述的桿式行程桿和/或筒式行程桿上可以設有限位裝置。

所述的曲柄機構可以曲柄連桿機構，即該機構還包括連桿，旋轉柄的一端與旋轉軸連接，另一端與連桿連接，連桿的另一端與調直連桿鉸接，旋轉柄通過連桿將動力傳至導桿及調直連桿。

所述的曲柄機構可以為曲柄滑塊機構，即該機構還包括滑塊，旋轉柄的一端與旋轉軸連接，另一端與設有滑塊，滑塊套在導桿上，旋轉柄通過滑塊將動力傳至導桿，導桿將動力傳至調直連桿。

所述的調直連桿與沖鏟機構的行程桿之間可以為鉸接，調直連桿帶動行程桿往復運動。所述的調直連桿與沖鏟機構的行程桿之間也可以呈分體式結構，調直連桿的自由端設置在導軌上，并與導軌上的沖擊桿連接，調直連桿帶動沖擊桿沖擊沖鏟機構的行程桿。鏟頭與行程桿之間也可以為相互分離的部件，沖擊桿的沖擊作用下，鏟頭向前運動，通過機身行進帶動整機行走，使鏟頭復位。

所述的調直連桿的自由端設有重力沖擊裝置，調直連桿帶動重力沖擊裝置直線往復運動。調直連桿帶動重力沖擊裝置沖擊沖擊桿或沖鏟機構的行程桿。

所述的機身包括搖臂、機架、調整裝置、控制裝置、裝料導向裝置、防滑裝置、拖拽電纜裝置、噴霧裝置、牽引機構、驅動器和/或冷卻系統，機架下部設有行走輪、履帶、鏈輪鏈條和/或齒輪齒條，行走輪、履帶、鏈輪鏈條和/或齒輪齒條在驅動器的驅動下帶動整機行走。

本實用新型的有益效果是：通過將導桿的一端固定，另一端與調直連桿鉸接，使一端固定的導桿擺動，帶動調直連桿往復直線運動，調直連桿的另一端在導軌中滑動，與曲柄及連桿帶動的沖擊桿相比大大減少了對導軌的剪切力，大大降低了沖鏟沖擊采煤時反作用力對機身及動力機構的損壞，提高了采煤機的使用壽命。

附圖說明

圖1是實施例1中桿連動直沖鏟煤機的第一種整體結構示意圖；

圖2是實施例1中桿連動直沖鏟煤機的第二種整體結構示意圖；

圖3是實施例1中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖；

圖4是實施例2中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖；

圖5是實施例3中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖；

圖6是實施例4中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖；

圖7是實施例5中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖；

圖8是實施例6中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖；

圖9是實施例7中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖；

圖10是實施例8中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖。

圖中：1沖擊裝置；2驅動裝置；3運行導軌；4牽引裝置；5沖鏟機構；5.1鏟頭；5.2筒式行程桿；5.3桿式行程桿；6旋轉力變為直線沖擊力機構；6.1旋轉軸；6.2曲柄；6.3導桿；6.4調直連桿；6.21曲柄；6.22滑塊；6.23連桿；7機架；8導軌；9沖擊桿。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。

實施例1