[實用新型]不銹鋼管件接頭自動擴口機

有效

• 申請號: 201120197385.7
• 申請日: 2011-06-13
• 公開（公告）號: CN202146951U
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 高永順;馬延德;婁俊勇
• 申請（專利權）人: 大連船舶重工集團有限公司
• 主分類號: B21D41/02
• 分類號: B21D41/02
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 周志艦

技術領域

本發明涉及一種擴口機，更具體地說，涉及成套設備上料、加工、卸料的機械組成。

背景技術

不銹鋼管件擴口機是不銹鋼焊接輔助工裝設備，用于船舶建造液貨艙中，同樣適用于其他不銹鋼管件連接過程中。船舶用不銹鋼管件一般為高壓液壓油管件，承載壓力高，管件連接采用焊接形式，提高效率和焊接質量尤為重要。而管件的連接結構如圖21所示。

發明內容

本發明主要是為滿足不銹鋼管件連接焊接的需要，提高焊接質量和效率，提供一種不銹鋼管件擴口裝置，同時有益于提高管件連接的牢固性。

為了達到上述目的，本發明提供一種不銹鋼管件接頭自動擴口機包括送料單元、持料夾具單元、擴口單元和卸料單元。其中，所述送料單元包括上端敞口、下端設置單個管件滾出口的管件存儲欄，所述管件存儲欄滾出口下部設置兩個對應的圓盤送管器，所述圓盤送管器的中心線與管件中心軸平行，且所述圓盤送管器的外徑邊緣在圓周上間隔開設有容納管件的槽口；所述圓盤送管器外側低位處設置一個斜板；所述斜板的低位端連至所述持料夾具單元中設置梯形持料口的楔形定位塊。所述持料夾具單元包括升降平臺、設置于所述升降平臺上水平的直線導軌，以及位于所述直線導軌上位于兩端的所述楔形定位塊；所述持料夾具單元還包括位于上部夾持管件設置梯形口的卡鉗，所述卡鉗的一端連接于滑塊上，所述滑塊坐于豎向直線導軌上，所述滑塊的豎向一側連接了氣缸的活塞桿。所述擴口單元包括前端為椎體結構的中心推桿以及與所述椎體結構配合由弧形結構圍繞成椎體孔的內擴環；所述內擴環的前端為柱面，后端外緣設置環形凸緣，所述環形凸緣的前后端面由限位座和蓋板限定，徑向外側設置彈簧向中心支頂；所述中心推桿的后端由液壓油缸的活塞桿頂靠。所述卸料單元包括抓取機械手、導引斜板，以及導引斜板斜下方設置的管件收集器；所述抓取機械手包括位于兩側且中心設置抓取口的抓取鉗，所述一側的抓取鉗上部連接于抓取滑塊上，且外側壁連接抓取汽缸的活塞桿；所述抓取滑塊坐于上部的抓取導軌上，而所述抓取汽缸的汽缸部分固定連接所述抓取導軌，所述抓取導軌上部連接水平收縮機構，所述水平伸縮機構的外端固定于一個豎向設置的垂直滑塊上；所述垂直滑塊坐于豎向導軌上，并且連接了垂直直線導軌動作汽缸。

本發明不銹鋼管件接頭自動擴口機，所述升降平臺為依靠液壓機構升降的平臺或依靠剪力機構升降的平臺。所述液壓油缸的基座與所述限位座之間沿所述液壓油缸的支頂方向設置有間距調節螺栓及螺母組件。所述限位座與蓋板之間由螺栓連接，所述限位座的后端面由擴孔調節板限定，所述擴孔調節板的外側通過螺栓以拆卸方式限定于工作臺面上。所述水平收縮機構包括連接于水平直線導軌上的水平直線導軌動作汽缸以及水平滑塊。所述管件收集器為欄式或框式結構，長度與被加工的管件相當，以便整齊存放加工后的管件。

本發明擴口機能夠高效自動化實現不銹鋼管件端部的擴口，從而滿足管件連接需要，提高焊接質量和效率，更有益于提高管件連接的牢固性。

附圖說明

圖1是本發明管件自動投放原理圖；

圖2是氣缸推動棘爪、棘輪定角度往復運動原理結構示意圖；

圖3是圖中A-A向剖視結構示意圖；

圖4是氣缸動作電磁閥控制原理一種狀態的示意圖；

圖5是相對圖4氣缸動作電磁閥控制原理另一種狀態的示意圖；

圖6是升降調整平臺原理結構示意圖；

圖7是直線導軌氣缸動作原理結構示意圖；

圖8是直線導軌動作電磁閥控制原理一種狀態的示意圖；

圖9是直線導軌動作電磁閥控制原理第二種狀態的示意圖；

圖10是直線導軌動作電磁閥控制原理第三種狀態的示意圖；

圖11是管件自動卡緊原理結構示意圖；

圖12是擴口模塊原理示意圖，圖中為需擴口管件未擴口狀態；

圖13是擴口模塊原理示意圖，圖中為需擴口管件已擴口狀態；

圖14是圖13中H處放大結構示意圖；

圖15是圖12中標號31的中心推桿放大結構示意圖；

圖16是圖12中標號32的內擴環放大結構示意圖；

圖17是圖12中標號32的內擴環另一投影方向的放大結構示意圖；

圖18是抓取機械手原理結構示意圖；

圖19是機械手放開、管件投放至管件收集器原理結構示意圖；

圖20本發明方法實現的擴口后兩管焊接連接圖；

圖21是現有技術兩管焊接連接圖；