[實(shí)用新型]板材工件自動(dòng)送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120195998.7
• 申請(qǐng)日: 2011-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202208549U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭孟飛;鄭春華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 郭孟飛
• 主分類(lèi)號(hào): B65H5/16
• 分類(lèi)號(hào): B65H5/16;B65H3/00
• 代理公司: 福州智理專(zhuān)利代理有限公司 35208
• 代理人: 林捷華

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型屬于機(jī)構(gòu)自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種板材工件自動(dòng)送料裝置，尤其適合鞋材的鉆孔、彩印等送料排序作業(yè)。

背景技術(shù)：

板材類(lèi)工件的自動(dòng)送料，是自動(dòng)化機(jī)械加工中必不可少的裝置，針對(duì)不同工件性質(zhì)，采用不同的送料方案，針對(duì)發(fā)泡拖鞋的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，尚無(wú)很好的方案，由于鞋底材的材質(zhì)柔軟且富有彈性，很難借用硬質(zhì)工件的送料平臺(tái)。故拖鞋材的彩印、鉆孔等作業(yè)時(shí)，往往鞋底需先固定在一矩形工裝上，而后才能順利、準(zhǔn)確完成排序、對(duì)齊等工序。針對(duì)彈性板材的自動(dòng)送料，即成為本實(shí)用新型研究的對(duì)象。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種由往復(fù)推桿配合彈性壓片結(jié)構(gòu)的板材工件送料裝置。

本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種板材工件自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)架、臺(tái)面和料盒，其特征是定位在臺(tái)面上方的料盒與臺(tái)面間具有一可調(diào)節(jié)間隙，料盒后方的臺(tái)面上活動(dòng)定位有由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)，料盒前方固定有壓向臺(tái)面的彈性壓片。料盒與臺(tái)面的間隙是以工件的厚度為基準(zhǔn)，其間隙略大于工件的厚度，以便落下的工件能被推桿往彈性壓片處推移，工件推移過(guò)程能被彈性壓片約束，避免自身彈性變形，而推移到位的工件即被彈性壓片壓在臺(tái)面或與臺(tái)面齊平的工裝上，等待下一步作業(yè)流程；而下一工件推移到來(lái)時(shí)，即可將前一工件推開(kāi)，脫離彈性壓片的約束，準(zhǔn)確落入另一工裝上，等待其它作業(yè)流程。

所述往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)包括固定在臺(tái)面上的兩條導(dǎo)軌、活動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)軌上的橫桿、固定在橫桿上的復(fù)數(shù)根推桿；橫桿由電機(jī)帶動(dòng)的曲柄驅(qū)動(dòng)，或者直接由氣缸驅(qū)動(dòng)之擇一結(jié)構(gòu)。通過(guò)復(fù)數(shù)根推桿來(lái)完成對(duì)異形外輪廓工件的同步推移。

所述推桿上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)螺栓槽，橫桿上同樣開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)螺栓槽，兩者上的長(zhǎng)螺栓槽成一定夾角，螺栓穿過(guò)兩交叉的長(zhǎng)螺栓槽將推桿固定在橫桿上。可調(diào)節(jié)各推桿與工件外輪廓同時(shí)接觸，避免工件旋轉(zhuǎn)或者角度偏移。

所述彈性壓片一端固定在料盒前擋板上，另一端向前下方傾斜壓向臺(tái)面。既借用料盒來(lái)固定彈性壓片，而且彈性壓片也能跟著工件厚度的變化，隨著料盒同步調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型具有構(gòu)思巧妙、設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、送料準(zhǔn)確的特點(diǎn)，借助推桿和彈性壓片的配合，可對(duì)彈性材料和柔軟質(zhì)地的板材工件進(jìn)行送料，有效避免工件拱起變形等缺陷，尤其可配套于發(fā)泡拖鞋底材的鉆孔和彩印等工序上。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合具體圖例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1板材工件自動(dòng)送料裝置前部示意圖

圖2板材工件自動(dòng)送料裝置后部示意圖

其中

1-機(jī)架????????????2-臺(tái)面????????????3-料盒

31-前擋板?????????4-彈性壓片????????5-導(dǎo)軌

51-橫桿???????????52-推桿???????????53-長(zhǎng)螺栓槽

54-連桿???????????6-電機(jī)????????????61-曲柄

62-轉(zhuǎn)軸

具體實(shí)施方式：

參照?qǐng)D1和圖2，板材工件自動(dòng)送料裝置，本實(shí)例為發(fā)泡拖鞋底自動(dòng)送料設(shè)備，每次可對(duì)一雙拖鞋底進(jìn)行整齊送料，其結(jié)構(gòu)包括有機(jī)架1、臺(tái)面2和料盒3，料盒3定位在臺(tái)面2上方，料盒3與臺(tái)面2間具有一可調(diào)節(jié)間隙，該間隙供板材工件通過(guò)；料盒3前方固定有壓向臺(tái)面2的彈性壓片4，準(zhǔn)確地說(shuō)是將彈性壓片4一端固定在料盒3的前擋板31上，彈性壓片4的另一端向前下方傾斜壓向臺(tái)面2，從間隙通過(guò)的工件能被彈性壓片4壓緊在臺(tái)面2上，供鉆孔等設(shè)備加工，或者工件在此被對(duì)齊，以便進(jìn)入一道工序；料盒3后方的臺(tái)面2上活動(dòng)定位有由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)，該往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)包括固定在臺(tái)面2上的兩條導(dǎo)軌5、活動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)軌5上的橫桿51、固定在橫桿51上的復(fù)數(shù)根推桿52；推桿52上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)螺栓槽53，橫桿51上同樣開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)螺栓槽53，兩者上的長(zhǎng)螺栓槽53成一定夾角，準(zhǔn)確地說(shuō)是成直角交叉，螺栓穿過(guò)兩交叉的長(zhǎng)螺栓槽53將推桿52固定在橫桿51上，使得推桿52能根據(jù)工件邊沿的輪廓調(diào)節(jié)。采用復(fù)數(shù)根推桿52的好處，是可推動(dòng)非直邊的工件。