[實(shí)用新型]一種液電式水平定向鉆機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)訓(xùn)操控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120195679.6
• 申請(qǐng)日: 2011-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202134123U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文國(guó)軍;劉偉;劉小浩;宋銳;陳漢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 武漢華旭知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42214
• 代理人: 江釗芳

1.一種液電式水平定向鉆機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)訓(xùn)操控系統(tǒng)，包括有上位機(jī)、微處理器系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，其特征是：所述的上位機(jī)通過(guò)通訊接口與微處理器系統(tǒng)連接；所述的微處理器系統(tǒng)設(shè)置有操作箱，操作箱的面板上安裝有開(kāi)關(guān)按鈕，鍵盤，液晶顯示屏，還有壓力傳感器、流量傳感器、電磁閥及節(jié)流閥的控制按鈕，操作箱中安裝有微處理器、通訊接口和伺服電路，通過(guò)微處理器和操作箱面板上安裝的開(kāi)關(guān)按鈕、旋鈕、控制按鈕和鍵盤控制液壓控制系統(tǒng)；所述的液壓控制系統(tǒng)含有油箱、2個(gè)濾油器、液壓油泵、溢流閥、電磁閥A及子系統(tǒng)Ⅰ和子系統(tǒng)Ⅱ；所述的2個(gè)濾油器與油箱連接，濾油器A連接液壓油泵后與溢流閥和電磁閥A連接，濾油器B連接溢流閥和所有的電磁閥；子系統(tǒng)Ⅰ含有3組電磁閥與液壓缸和壓力傳感器連接，有2組節(jié)流閥通過(guò)電磁閥與液壓馬達(dá)和流量傳感器以及壓力傳感器連接；子系統(tǒng)Ⅱ含有2個(gè)電磁閥，其中電磁閥B與液壓馬達(dá)B和壓力傳感器連接，電磁閥B還通過(guò)電磁閥BB與液壓缸B和壓力傳感器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液電式水平定向鉆機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)訓(xùn)操控系統(tǒng)，其特征是：所述的液壓控制系統(tǒng)分別采用電磁閥與液壓缸和壓力傳感器連接；電磁閥與液壓馬達(dá)和壓力傳感器連接；節(jié)流閥連接電磁閥和液壓馬達(dá)后分別與流量傳感器及壓力傳感器連接；所述的壓力傳感器與流量傳感器的輸出信號(hào)經(jīng)濾波放大和AD轉(zhuǎn)換的電路調(diào)理后送入微處理器，微處理器處理后的信息在顯示屏上顯示，微處理器處理后的信息同時(shí)通過(guò)通訊接口與上位機(jī)連接；所述的液壓控制系統(tǒng)的控制信號(hào)還可通過(guò)鍵盤輸入，經(jīng)過(guò)微處理器處理后在顯示屏上顯示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液電式水平定向鉆機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)訓(xùn)操控系統(tǒng)，其特征是：所述的液壓控制系統(tǒng)的子系統(tǒng)Ⅰ包含有5個(gè)電磁閥、2臺(tái)液壓馬達(dá)，電磁閥C、電磁閥D、電磁閥E、電磁閥F、電磁閥G分別與微處理器系統(tǒng)操作箱的面板上安裝的電磁閥C按鈕、電磁閥D按鈕、電磁閥E按鈕、電磁閥F按鈕、電磁閥G?按鈕連接；按下電磁閥A按鈕上位，液壓油進(jìn)入子系統(tǒng)Ⅰ：按下電磁閥F按鈕控制鉆機(jī)動(dòng)力頭正反轉(zhuǎn)和停止，按下電磁閥D按鈕上位使前持緊器處于夾緊狀態(tài)；按下電磁閥E按鈕上位使后持緊器處于夾緊狀態(tài)；按下電磁閥C按鈕，控制上鉆桿和下鉆桿；按下電磁閥G按鈕，使動(dòng)力頭給進(jìn)或回拖。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液電式水平定向鉆機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)訓(xùn)操控系統(tǒng)，其特征是：所述的液壓控制系統(tǒng)的子系統(tǒng)Ⅱ包含有2個(gè)電磁閥、1臺(tái)液壓馬達(dá)，電磁閥B和電磁閥BB?分別與微處理器系統(tǒng)的操作箱的面板上安裝電磁閥B按鈕、電磁閥BB按鈕連接；按下電磁閥A按鈕下位，液壓油進(jìn)入子系統(tǒng)Ⅱ；按下電磁閥B按鈕，控制鉆機(jī)整體的前后移動(dòng)和停止；按下電磁閥BB按鈕上位，使鉆機(jī)伸出支腿；按下電磁閥BB按鈕下位，鉆機(jī)收回支腿；按下電磁閥BB按鈕中位，鉆機(jī)的液壓缸桿靜止。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液電式水平定向鉆機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)訓(xùn)操控系統(tǒng)，其特征是：所述的液壓控制系統(tǒng)中的電磁閥A和電磁閥B有左位、中位以及右位，通過(guò)左中右位不同得失電可以實(shí)現(xiàn)虛擬鉆機(jī)三種狀態(tài)轉(zhuǎn)換。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液電式水平定向鉆機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)訓(xùn)操控系統(tǒng)，其特征是：所述的微處理器系統(tǒng)設(shè)置的操作箱面板上設(shè)有鍵盤和顯示屏，通過(guò)鍵盤輸入鉆機(jī)的鉆進(jìn)角度和鉆頭角度，經(jīng)微處理器處理后，其數(shù)值顯示在顯示屏上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液電式水平定向鉆機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)訓(xùn)操控系統(tǒng)，其特征是：所述的微處理器系統(tǒng)設(shè)置的操作箱面板上設(shè)有節(jié)流閥旋鈕，旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥旋鈕實(shí)現(xiàn)流量控制，調(diào)節(jié)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速及動(dòng)力頭推拉速度。