[實(shí)用新型]機(jī)器人焊接工裝定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120194556.0
• 申請(qǐng)日: 2011-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202137524U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸洪飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州華亞電訊設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國(guó)勝;王瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人焊接技術(shù)，特別是涉及一種機(jī)器人焊接工裝定位裝置。

背景技術(shù)

眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、穩(wěn)定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動(dòng)條件差、煙塵多、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的工作，焊接機(jī)器人的出現(xiàn)使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也可以保證焊接質(zhì)量和提高焊接效率。

一個(gè)焊接機(jī)器人工作站由焊接電源、焊接機(jī)器人、焊接工裝三部分組成。由于焊接機(jī)器人焊接生產(chǎn)時(shí)對(duì)于定位工裝的依賴，每個(gè)焊接定位工裝只能生產(chǎn)一種產(chǎn)品，若有幾種產(chǎn)品需要焊接機(jī)器人來(lái)進(jìn)行焊接，那么就需要幾個(gè)焊接機(jī)器人工作站，大大的增加了設(shè)備投入。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是在機(jī)器人焊接生產(chǎn)中，如何降低生產(chǎn)多種產(chǎn)品時(shí)對(duì)設(shè)備的成本投入。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人焊接工裝定位裝置，包括控制支架1和設(shè)置在控制支架1之間的旋轉(zhuǎn)橫梁2；所述旋轉(zhuǎn)橫梁2上安裝有固定底板4，其上設(shè)置有定位銷5，所述機(jī)器人焊接工裝與所述定位銷5連接。

其中，所述定位銷5設(shè)置有至少一組。

其中，所述旋轉(zhuǎn)橫梁2通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸3與所述控制支架1連接。

(三)有益效果

上述技術(shù)方案所提供的機(jī)器人焊接工裝定位裝置，采用在旋轉(zhuǎn)橫梁上增加定位裝置的方案，實(shí)現(xiàn)使用一個(gè)焊接機(jī)器人工作站，通過(guò)定位銷來(lái)定位不同產(chǎn)品的焊接工裝，來(lái)焊接不同的產(chǎn)品，大大的減少了設(shè)備投入的成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器人焊接工裝定位裝置的側(cè)視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器人焊接工裝定位裝置的俯視圖。

其中，1：控制支架；2：旋轉(zhuǎn)橫梁；3：旋轉(zhuǎn)軸；4：固定底板；5：定位銷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

圖1和圖2分別示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器人焊接工裝定位裝置的側(cè)視圖和俯視圖。如圖所示，在控制支架1之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)橫梁2，旋轉(zhuǎn)橫梁2通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸3與控制支架1連接，可以使旋轉(zhuǎn)橫梁2自由轉(zhuǎn)動(dòng)；在旋轉(zhuǎn)橫梁2上安裝有固定底板4，固定底板4上設(shè)置有至少一組定位銷5，機(jī)器人焊接工裝通過(guò)一組定位銷5安裝在旋轉(zhuǎn)橫梁2上。旋轉(zhuǎn)橫梁2的旋轉(zhuǎn)受焊接機(jī)器人控制支架1上控制柜控制，單個(gè)產(chǎn)品的焊接工裝裝夾在旋轉(zhuǎn)橫梁2上，在焊接產(chǎn)品時(shí)旋轉(zhuǎn)橫梁2與機(jī)器人焊槍程序聯(lián)動(dòng)，可以焊接各個(gè)角落的焊疤，在旋轉(zhuǎn)橫梁2上加裝固定底板4與定位銷5，當(dāng)需更換焊接另外一種產(chǎn)品時(shí)，也需更換焊接夾具，利用固定定位銷5與需更換的焊接工裝連接，依然是原先的工裝位置，無(wú)需重新編程序，可直接調(diào)用原有程序進(jìn)行焊接。

由以上實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例將焊接定位工裝的外部旋轉(zhuǎn)軸3利用焊接機(jī)器人控制支架1上控制柜(圖中未示出)進(jìn)行控制，在外部旋轉(zhuǎn)軸3之間的旋轉(zhuǎn)橫梁2上加裝定位裝置，利用定位裝置更換不同的定位工裝，可以減少重新建設(shè)機(jī)器人焊接工作站的成本，實(shí)現(xiàn)一個(gè)焊接機(jī)器人工作站焊接不同的產(chǎn)品。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。