[實用新型]一種用印機

有效

• 申請號: 201120191285.3
• 申請日: 2011-06-08
• 公開（公告）號: CN202106695U
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 李聰
• 申請（專利權）人: 北京東方金鷹信息科技股份有限公司
• 主分類號: B41K3/02
• 分類號: B41K3/02;B41K3/62
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 陳紅;鄭焱

技術領域

本實用新型涉及一種用印機，該用印機包括：適于促使一印章或印章組件沿豎直方向運動的執行機構；以及驅動執行機構沿水平方向移動的驅動單元。

背景技術

在傳統的印章使用方式中，印章通常由管理人員保管(如鎖在抽屜中)，并經過管理人員的同意而進行使用。然而，這種用印方式無法實現遠程控制和管理。特別是對于設立有許多分支機構的公司，在分支機構需要使用總部的印章(即，使用蓋印方式而非打印方式的印章)時，會造成麻煩。

本申請人在其一項早期中國專利ZL?200410003410.8中公開了一種用印機。如圖1A、1B所示，該用印機包括：框架1、印章或印章組件2、用于放置待蓋章物的托板、執行機構/以及驅動單元。驅動單元包括沿第一方向設置的第一導軌6和沿第二方向設置的第二導軌7，該第一方向與該第二方向成預定角度，例如90度。第一導軌6固定到框架1。第二導軌7沿第一導軌6可移動地設置到該第一導軌上。步進電機5可用來驅動第二導軌7沿第一導軌6的移動。

執行機構例如通過安裝架8安裝到第二導軌7，并可沿第二導軌7移動。步進電機10可用來驅動執行機構的這種移動。如圖1B所示，執行機構包括固定到安裝架8上的電機18和可上下移動地設置到安裝架8上的執行桿19。印章組件2安裝到執行桿19的底端。電機18的輸出軸上的齒輪21與印章執行桿19上的齒條20相嚙合，從而隨著電機18的正轉和反轉，齒輪-齒條的嚙合帶動執行桿19上下運動，從而實現了印章組件2沿豎直方向的運動。

當待蓋章物體放置到框架1的托板上后，驅動單元利用電機5和10驅動執行機構沿水平方向進行二維運動，從而帶動安裝于執行機構的印章組件2運動到達待蓋章位置的上方。之后，可利用執行機構實現蓋章操作。這種已知的用印機能夠利用電子管理系統實現對簽章用印過程的管理甚至遠程管理。

然而，在這種用印機中，印章或印章組件是預先安裝到執行機構的。如要更換印章，需要首先將當前印章從執行機構上拆卸下來，然后再將新的印章安裝到執行機構上。這樣，一方面，用印機內有限的空間增加了拆卸和安裝操作的難度；另一方面，這種拆卸和安裝操作可能會導致意外碰壞執行機構，影響用印機的正常使用并增加了維護成本。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種用印機，以解決上述現有技術中的一個或多個問題。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種用印機，包括：用于放置待蓋章物的托板；至少一個印章組件；適于促使該印章組件沿豎直方向運動的執行機構，包括一可豎直移動的執行元件；以及用于驅動該執行機構沿水平方向移動的驅動單元。所述用印機還包括：適于存放所述至少一個印章組件的存放區；以及適于抓取所述印章組件的抓取裝置。抓取裝置安裝于所述執行元件，并包括抓取盒，所述抓取盒具有中空的內部空間，該內部空間通過設置在所述抓取盒的側壁上的第一開口與外界連通，該抓取盒的底壁設置有與所述內部空間相連通的槽，該槽的一端封閉而另一端設置有與所述第一開口相連通的第二開口，并且該槽的寬度小于所述第一開口的寬度。每個所述印章組件包括章體和章筒，所述章筒包括主體部、定位盤、以及連接在該主體部和該定位盤之間的頸部，所述定位盤在一水平方向上的寬度小于該第一開口的寬度且大于該槽的寬度，而所述頸部在該水平方向上的寬度不大于該槽的寬度，所述章體相對于所述章筒固定。

所述抓取裝置還可包括：適于將所述印章組件的定位盤保持在所述抓取盒的內部空間中的保持件；以及用于將所述保持件朝向所述槽偏置的偏置元件。

所述抓取裝置還可包括設置在所述抓取盒上方的導向部，該導向部具有與所述抓取盒的內部空間相連通的通孔。所述保持件包括：適于將所述印章組件的定位盤壓向所述抓取盒的底壁的壓盤以及固定在該壓盤之上的柱體，所述壓盤被限定在所述抓取盒的內部空間中，所述柱體可活動地設置在所述通孔中，該柱體的頂端從該通孔中穿出并設置有用于阻止該頂端進入該通孔內的阻擋件。

所述阻擋件可包括至少一個從該柱體的頂端沿徑向向外突出的銷。

所述壓盤可具有朝外且朝下地設置在該壓盤的周邊的第一導向面；所述定位盤可具有適于與所述第一導向面相配合的第二導向面，該第二導向面朝外且朝上地設置在該定位盤的周邊。

所述壓盤的底部可設置有第一接合部，而所述印章組件的定位盤的頂部可設置有適于與所述第一接合部相接合的第二接合部。其中，所述第一接合部包括一對互補的凸部和凹部中的一個，而所述第二接合部包括所述凸部和所述凹部中的另一個。

所述凹部可具有朝向外部漸寬的內側表面，所述凸部可具有適于與所述凹部的所述內側表面互補的外側表面。