[實用新型]一種散熱器插pin機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120190720.0
• 申請日: 2011-06-08
• 公開（公告）號: CN202137569U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周俊雄;周俊豪;周俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B07C5/04;B07C5/36
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

1.一種散熱器插pin機，包括機架和設(shè)在機架上的工作臺（1），在工作臺上水平設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤（2），在分度轉(zhuǎn)盤上設(shè)有放置散熱器的治具，其特征在于：沿分度轉(zhuǎn)盤圓周方向依序設(shè)有將散熱器輸送到插裝工位的散熱器送料機構(gòu)（3）、將pin針輸送到插裝工位的pin針送料機構(gòu)（4）和將pin針插裝入散熱器中的插裝機構(gòu)（5）以及將插裝完成的散熱器產(chǎn)品下料的良品下料機構(gòu)（6），各機構(gòu)與主控電路連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱器插pin機，其特征在于：所述散熱器送料機構(gòu)（3）包括位于機架一側(cè)的支架（31）、安裝于支架上向分度轉(zhuǎn)盤方向輸送散熱器的輸送帶（32）和安裝于輸送帶末端將散熱器夾取至治具上的機械手機構(gòu)一。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的散熱器插pin機，其特征在于：所述pin針送料機構(gòu)（4）包括位于機架另一側(cè)的振動盤（41）、與振動盤連接的直線送料器（42）和將直線送料器末端的pin針夾取至散熱器散熱槽中并進行預(yù)裝的機械手機構(gòu)二（43）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的散熱器插pin機，其特征在于：所述輸送帶末端和直線送料器末端分別設(shè)有感應(yīng)產(chǎn)品送料到位的光纖感應(yīng)器一。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的散熱器插pin機，其特征在于：所述插裝機構(gòu)（5）包括安裝于工作臺上的安裝架一（51）、安裝于安裝架一上的水平氣缸一（52）和連接于水平氣缸一連接桿上將pin針二次插裝入散熱器散熱槽中的推塊（53）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的散熱器插pin機，其特征在于：所述良品下料機構(gòu)（6）包括安裝于工作臺上的安裝架二（61）、安裝于安裝架二上的水平氣缸二（62）和設(shè)于工作臺上的良品下料槽（63）以及連接于水平氣缸二連接桿上將散熱器良品刮至良品下料槽中的良品下料機構(gòu)刮塊（64）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的散熱器插pin機，其特征在于：所述工作臺上良品下料機構(gòu)和散熱器送料機構(gòu)之間設(shè)有不良品下料機構(gòu)（7），該不良品下料機構(gòu)包括安裝于工作臺上的安裝架三（71）、安裝于安裝架三上的水平氣缸三（72）和設(shè)于工作臺上的不良品下料槽（73）以及連接于水平氣缸三連接桿上將散熱器不良品刮至不良品下料槽中的不良品下料機構(gòu)刮塊（74）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的散熱器插pin機，其特征在于：所述工作臺（1）上散熱器送料機構(gòu)和pin針送料機構(gòu)之間設(shè)有檢測散熱器方向在治具上是否放置正確的光纖感應(yīng)器二。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的散熱器插pin機，其特征在于：所述工作臺（1）上光纖感應(yīng)器二和pin針送料機構(gòu)之間設(shè)有糾正機構(gòu)（8），該糾正機構(gòu)包括安裝于工作臺上的安裝架四（81）、安裝于安裝架四上的機械手機構(gòu)三（82）和連接于機構(gòu)手機構(gòu)三頂部驅(qū)動機構(gòu)手機構(gòu)三調(diào)整散熱器位置的步進電機（83）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的散熱器插pin機，其特征在于：所述工作臺（1）插裝機構(gòu)和良品下料機構(gòu)之間設(shè)有長度檢測機構(gòu)（9），該長度檢測機構(gòu)包括安裝于工作臺上的安裝架五（91）、安裝于安裝架五上的水平氣缸四（92）和連接于水平氣缸四連接桿上接觸并檢測pin針在散熱器中插裝深度距離的觸頭（93）。