[實用新型]一種基于內模PID的風電機組變槳控制系統有效
| 申請號： | 201120188575.2 | 申請日： | 2011-06-07 |
| 公開（公告）號： | CN202157900U | 公開（公告）日： | 2012-03-07 |
| 發明（設計）人： | 龐宇;張立忠;趙志謙 | 申請（專利權）人： | 華銳風電科技（集團）股份有限公司 |
| 主分類號： | F03D7/00 | 分類號： | F03D7/00 |
| 代理公司： | 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139 | 代理人： | 孫皓晨 |
| 地址： | 100872 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 pid 機組 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于內模PID的風電機組變槳控制系統，其特征在于，其包括，一變槳系統內模控制器、一變槳傳動系統、一變槳系統模型及一反饋濾波器，其中所述的變槳系統內模控制器與所述的變槳傳動系統及所述的變槳系統模型相連，所述的變槳傳動系統及所述的變槳系統模型與所述的反饋濾波器的相連，所述的反饋濾波器的輸出反饋到所述的變槳系統內模控制器的輸入端。
2.根據權利要求1所述的一種基于內模PID的風電機組變槳控制系統，其特征在于，所述的變槳傳動系統為一真實的變槳系統。
3.根據權利要求1所述的一種基于內模PID的風電機組變槳控制系統，其特征在于，所述的變槳系統模型包括一線性系統模型及一非線性系統模型。
4.根據權利要求3所述的一種基于內模PID的風電機組變槳控制系統，其特征在于，所述線性系統模型的輸出反饋到所述變槳系統內模控制器的輸入端。?
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