[實用新型]一種牙條、螺帽自動組裝機

無效

• 申請號: 201120188382.7
• 申請日: 2011-06-07
• 公開（公告）號: CN202097547U
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 李華
• 申請（專利權）人: 寧波金鼎緊固件有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王曉峰

技術領域

本實用新型涉及一種牙條、螺帽自動組裝機。

背景技術

目前，在牙條的兩端擰上螺帽，主要還是依靠手工來完成，由于采用人工來裝配，工人的勞動強度高，效率低。因此很要必要設計一種牙條、螺帽自動組裝機，用以提高工作效率，降低工人勞動強度。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種牙條、螺帽自動組裝機，使用該組裝機可以自動將螺帽擰設到牙條上。

為實現該目的，本實用新型通過下述技術方案得以解決：一種牙條、螺帽自動組裝機，包括振動盤，所述振動盤的出口處連接有第一輸送裝置，第一輸送裝置的出口處設置有螺帽夾具，所述螺帽夾具安裝在一支撐板上，所述該支撐板上還設置有使螺帽夾具前、后移動的有第一氣缸，所述支撐板上還設置有使支撐板左、右移動的第二氣缸，所述第二氣缸的一側還設置有螺帽套筒，所述螺帽套筒上連接有使螺帽套筒左、右移動和轉動的動力頭，所述螺帽套筒的側邊還設置有用于夾緊牙條的機械手，該機械手夾緊牙條后，牙條的軸線與螺帽的軸線為同一直線。

上述技術方案中，所述第一輸送裝置包括第一通道，所述第一通道的內徑與螺帽的高度相適配，該第一通道一側向下傾斜，并且在第一通道的下端連接有第二通道，該第二通道垂直于水平面，并且所述第二通道的內徑與螺帽的外徑相適配，所述第二通道的下端出口處設置有一平臺，并且所述第二通道的下端出口處的側邊設置有第三氣缸，該第三氣缸的氣缸桿與平臺平行，所述平臺的側邊設置有第三通道，所述第三通道一側向下傾斜，所述第三通道的連接有第四通道，該第四通道垂直于水平面。

上述技術方案中，所述第二輸送裝置包括第五通道，所述第五通道的一端向下傾斜，該五通道下端出口處連接有第六通道，第六通道垂直于水平面。

本實用新型與現有技術相比，具有如下有益效果：本實用新型可以自動將螺帽擰設到牙條上，大大提高了工作效率，并降低了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為振動盤和第一輸送裝置相互配合的結構示意圖。

圖4為牙條送料裝置、第二輸送裝置和牙條托架相互配合的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

參見圖1～4，一種牙條、螺帽自動組裝機，包括振動盤1，所述振動盤1外購取得，其作用是將雜亂無序的螺帽排序后送入第一輸送裝置3。振動盤1的具體結構本實用新型不作詳述描述。

所述振動盤1的出口處連接有第一輸送裝置3，所述第一輸送裝置3包括第一通道30，所述第一通道30的內徑與螺帽的高度相適配，該第一通道30一側向下傾斜，并且在第一通道30的下端連接有第二通道32，該第二通道32垂直于水平面，并且所述第二通道32的內徑與螺帽的外徑相適配。

所述第二通道32的下端出口處設置有一平臺34，所述第二通道32的下端出口處的側邊設置有第三氣缸27，該第三氣缸27的氣缸桿與平臺34平行，所述平臺34的側邊設置有第三通道36，所述第三通道36一側向下傾斜，所述第三通道36的連接有第四通道38，該第四通道38垂直于水平面（第一輸送裝置具體見圖3）。

第一輸送裝置3的工作原理是，振動盤1里出來的螺帽進入第一通道30，螺帽在重力的作用下，依次滑過第一通道30和第二通道32，然后滑落在平臺34上，第三氣缸27動作，將螺帽推入第三通道36中，然后螺帽在重力的作用下依次滑過第三通道36和第四通道38，最終滑入螺帽夾具13中。

第一輸送裝置3的出口處設置有螺帽夾具13，所述螺帽夾具13安裝在一支撐板7上，所述該支撐板7上還設置有使螺帽夾具13前、后移動的有第一氣缸5，所述支撐板7上還設置有使支撐板7左、右移動的第二氣缸15，所述第二氣缸15的一側還設置有螺帽套筒9。所述螺帽套筒9上連接有使螺帽套筒9左、右移動和轉動的動力頭25。所述動力頭25外購取得，其作用是使螺帽套筒9左、右移動和轉動，動力頭25具體結構本實用新型不展開描述。

所述牙條、螺帽自動組裝機還包括一牙條托架23，該牙條托架23位于螺帽套筒9的側邊。所述牙條托架23的上方設置有第二輸送裝置19（第二輸送裝置19具體見圖4）。

第二輸送裝置19的一端連接有將牙條輸送至第二輸送裝置19的牙條送料裝置17。所述牙條送料裝置17為本公司已經對外銷售的牙條送料裝置17。具體結構不作詳細描述。其作用是將牙條一根根送入第二輸送裝置19。