[實用新型]智能化汽車安全警示裝置

無效

• 申請號: 201120187999.7
• 申請日: 2011-06-07
• 公開（公告）號: CN202071799U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 丁增健;張亮;沈沛意;肖瀟;周海龍;池小賓;鐘章平;朱凡;侯明永;項偉;袁佳君;尹航;徐磊;馬克;古輝輝;汪洋
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01;B60W30/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化安全汽車警示裝置，其特征在于，包括數據采集模塊、數據分析模塊、危險判斷模塊、警示信號輸出模塊，數據采集模塊：用于通過圖像采集設備采集視頻數據；

數據分析模塊：用于對采集進來的視頻數據進行分析，輸出跟蹤目標的相對速度和口相對距離；

危險判斷模塊：根據數據分析模塊傳遞進來的相對速度和相對距離，判斷是否有發生追尾碰撞的危險，如果有，則觸發警示信號輸出模塊，輸出警示信號。

2.根據權利要求1所述的智能化安全汽車警示裝置，其特征在于，所述數據分析模塊包括圖像預處理單元、強特征點處理單元、特征分離單元、速度求解單元、結果反饋單元；所述圖像預處理單元用于圖像的灰度化、圖像增強；強特征點處理單元，采用canny算子進行邊緣檢測和增強；所述特征分離單元，利用金字塔算法，對強特征點進行跟蹤，根據這些特征點在像平面的運動特征進行分離，分離出產生相對速度的尾隨車輛；所述速度求解單元，由分離出來的尾隨車輛的特征點，根據攝像頭和地平面的旋轉關系，求出兩車的相對速度，發送給結果反饋單元；所述結果反饋單元，將處理得到的相對速度V，距離S反饋給危險判斷模塊。