[實用新型]翻轉轉移裝置

有效

• 申請號: 201120187923.4
• 申請日: 2011-06-03
• 公開（公告）號: CN202098590U
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 高成艷
• 申請（專利權）人: 上海派莎實業有限公司;上海乾享機械設備有限公司
• 主分類號: B65B61/28
• 分類號: B65B61/28
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 張堅

技術領域

本實用新型屬于包裝機械技術領域，尤其涉及包裝機械的翻轉轉移裝置。

背景技術

泡殼包裝機械在完成產品的包裝后，需要將泡殼包裝好的產品(以下簡稱包裝產品)從包裝機械上取出。在最早，是采用人工的方式將包裝產品取下。但人工方式會存在效率低的缺陷，并且也會存在安全風險、有可能給工人造成工傷，并且人工取時會造成紙卡彎曲，產生次品。后來，有人實用新型了平移裝置來取出包裝產品，即用帶吸盤的機械手來吸起包裝產品，然后平移出包裝機械，最后讓吸盤松開，使包裝產品落入包裝機械外的運輸帶或收集箱中。這樣的裝置雖然能實現將包裝產品轉移出包裝機械，但是由于是采用平移方式，并且機械手是一平移出包裝機械就將吸盤松開，也就是說，最終包裝好的產品是以高空跌落的方式落入運輸帶或收集箱，并且由于吸盤通常是吸住包裝產品的紙卡面，而塑料泡殼和產品是朝下。這樣，對于那些質輕不易碎的產品不會有影響，但是對于質量重產品，直接跌落會導致產品和塑料泡殼的損壞。

實用新型內容

為此，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠安全無損地將包裝產品轉移出包裝機械的翻轉轉移裝置，以克服現有技術存在的不足。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

一種翻轉轉移裝置，包括機架、吸盤臂和設于吸盤臂上的吸盤，其特征在于：所述機架上設有由驅動裝置驅動的旋轉軸，所述吸盤臂連接在所述旋轉軸上，所述旋轉軸后方具有滑坡，所述滑坡上對應所述吸盤臂具有容吸盤臂恰好進入的間隙槽。

在本實用新型中，所述驅動裝置由鏈輪、鏈條和兩個氣缸部件構成，所述鏈輪安裝在所述旋轉軸上，所述鏈條與所述鏈輪嚙合并且其兩端分別連接所述兩個氣缸部件的活塞桿。

在本實用新型中，所述滑坡由排列的斜檔構成，所述斜檔之間具有間隙形成所述間隙槽。為避免包裝產品從滑坡兩側滑出，所述滑坡兩側具有擋板。

采用上述技術方案，該翻轉轉移裝置工作時，其吸盤首先吸住包裝產品的紙卡面，然后在驅動裝置驅動下，旋轉軸帶動吸盤臂翻轉，最終使得吸盤臂進入滑坡的間隙槽中，這時，包裝產品的塑料泡殼和其內的產品均面向上，而包裝產品的紙卡正好貼在間隙槽兩側的坡面(即斜檔)上，松開吸盤，包裝產品就可以沿著滑坡滑落進運輸帶或收集箱。通過滑坡進入運輸帶或收集箱，包裝產品的跌落高度和速度大大降低，并且跌落時由于是紙卡面朝下、產品和塑料泡殼朝上，因此，可以做到包裝產品和塑料泡殼不受損壞。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的動作狀態示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的翻轉轉移裝置，包括機架100、旋轉軸200、4根吸盤臂300、驅動裝置400，滑坡500，每根吸盤臂300安裝兩個吸盤600。

其中，旋轉軸200通過軸承座201及軸承安裝在機架100上。4根吸盤臂300均勻間隔垂直地連接在旋轉軸200上，每根吸盤臂300安裝兩個吸盤600，吸盤600的安裝位置對應輸送裝置的載板700上的泡殼放置腔701。

滑坡500設置在旋轉軸200的后方，該滑坡500由5根均勻間隔分布的斜檔501構成，對應每根吸盤臂300，斜檔501之間形成間隙槽502，間隙槽502的間隙寬度恰好可以讓吸盤臂300進入。滑坡500兩側還具有擋板503。

驅動裝置400由鏈輪401、鏈條402以及兩個氣缸部件403構成。鏈輪403安裝在旋轉軸200的端頭上，鏈條402與鏈輪401嚙合后，其兩端分別連接在氣缸部件403的活塞桿404上，通過兩個活塞部件403的交替驅動，從而實現旋轉軸200的正向和反向交替轉動，進而可以使得吸盤臂300及其上的吸盤600可以從載板700處翻轉進入滑坡500的間隙槽502內，并且也可以從間隙槽502返回到載板700處，如此可以往復進行。

以上就是本實用新型的翻轉轉移裝置，參見圖2，其工作方式如下：

首先，吸盤臂300處于載板700上方，吸盤600吸住位于泡殼放置腔701中的包裝產品10的紙卡面。

其次，在驅動裝置400驅動下，旋轉軸200帶動吸盤臂300翻轉，一直翻轉進入滑坡500的間隙槽502中，這時包裝產品10就轉移滑坡500上，這時，包裝產品10的紙卡面正好位于間隙槽502兩側的斜檔501上。

最后，吸盤600松開包裝產品10，包裝產品10沿著滑坡向下滑落進運輸帶或收集箱(圖中未示出)。