[實用新型]系留艇姿態調節裝置

有效

• 申請號: 201120187384.4
• 申請日: 2011-06-07
• 公開（公告）號: CN202244074U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 袁曉敏;嚴后選;王祥生;楊柳;黃巖慧;劉萍;王蓮英;張功學;耿其亞;吳堅;李正雄;高升
• 申請（專利權）人: 北方電科集團有限公司
• 主分類號: B64B1/66
• 分類號: B64B1/66
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

技術領域

本實用新型屬于輕于空氣的飛行器穩定面的結構或附件，特別是一種系留艇姿態調節裝置。?

背景技術

目前國內外的系留艇(球)在空中的俯仰姿態受到浮心、重心、纜繩系留位置、尾翼氣動效果風力大小等方面決定，系留艇設計完成后，在空中運行時的姿態不能主動調節，完全取決于風力大小。風力越大，系留艇的仰角越大，系留艇偏移位置越大，纜繩的拉力越大。目前國內外系留艇在空中系留纜繩的位置均不能夠調節，使得系留艇的俯仰姿態完全由初始設計情況及外界環境確定。在空中，系留艇受到風力作用產生抬頭，并且使系留艇隨風向偏移。在相同的風力作用下，系留艇的俯仰姿態和偏移距離相同。當風力增加時，仰角和偏移距離均增大。隨著風力的增加，系留艇纜繩受力也逐漸增大。操作人員無法對這種情況進行干涉。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種使系留艇在空中的姿態能夠進行主動調節，以便控制系留艇的俯仰姿態、偏移距離、纜繩受力的系留艇姿態調節裝置。?

實現本實用新型目的的技術解決方案為：一種系留艇姿態調節裝置，包括鏈條、第一齒輪、第二齒輪、U形支架、電機和減速器、鏈輪，鏈條安裝在鏈輪上，該鏈輪安裝在轉軸上，該轉軸通過兩個軸承安裝在U形支架上，在轉軸伸出U形支架外側的一端上安裝第一齒輪，該第一齒輪與第二齒輪嚙合，電機和減速器固定在U形支架上，該電機和減速器的軸驅動第二齒輪，轉軸、第一齒輪、第二齒輪、電機和減速器之間的軸線平行。?

本實用新型與現有技術相比，其顯著優點：(1)可以滿足有效載荷對系留艇俯仰姿態的控制要求。(2)增加系留艇俯仰姿態，可減小系留艇偏離距離。(3)降低系留艇俯仰姿態，可使系留纜繩拉力降低，提高系留艇抗風能力。(4)可以改變系留艇纜繩初始位置，適應有效載荷的變化。?

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。?

附圖說明

圖1為本實用新型系留艇姿態調節裝置的三維結構示意圖。?

圖2為本實用新型的主視圖。?

圖3為本實用新型的俯視圖。?

圖4為圖3的剖視圖。?

圖5為本實用新型的應用示意圖。?

附圖標記及其所代表的組成部分為：1為鏈條，2、4為齒輪，3主纜繩系留環，5為支架，6為轉軸，7為電機和減速器，8為鏈輪，9為限位板，10為系留艇(球)，11為本實用新型系留艇姿態調節裝置，12為系留艇(球)主纜繩，13為系留分支纜繩。?

具體實施方式

結合圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型系留艇姿態調節裝置，通過鏈輪鏈條機構對系留艇(球)的前后纜繩長度比例進行調節，改變系留艇(球)主纜繩的系留點前后位置來改變受力狀態，從而調節系留艇的俯仰姿態。具體結構包括鏈條1、第一齒輪2、第二齒輪4、U形支架5、電機和減速器7、鏈輪8，鏈條1安裝在鏈輪8上，該鏈輪8安裝在轉軸6上，該轉軸6通過兩個軸承安裝在U形支架5上，在轉軸6伸出U形支架5外側的一端上安裝第一齒輪2，該第一齒輪2與第二齒輪4嚙合，電機和減速器7固定在U形支架5上，該電機和減速器7的軸驅動第二齒輪4，轉軸6、第一齒輪2、第二齒輪4、電機和減速器7之間的軸線平行。?

本實用新型系留艇姿態調節裝置的U形支架5的U形底部上焊接用于固定系留艇主纜繩的主纜繩系留環3。在鏈輪8和U形支架5的U形底部之間的U形支架5上通過螺釘安裝防止鏈條1從鏈輪8上脫落的限位板9。第一齒輪2和第二齒輪4的減速比為5-3∶1?

本實用新型將鏈輪8通過兩個軸承安裝在U形支架5上，電機和減速器7通過第二齒輪4和第一齒輪2帶動鏈輪1實現轉動，再帶動鏈條1來實現對系留艇(球)纜繩前后長度比例的調節。?

本實用新型應用方式如圖5所示。通過將系留艇(球)10的前后系留分支纜繩13分別系于本實用新型11的鏈條1上，系留艇(球)主纜繩12系于本實用新型11的主纜繩系留環3上。通過調節本實用新型的電機及減速器7使鏈條1兩邊的長度比例發生?變化，從而改變系留艇(球)10的俯仰姿態。在一定風速下，當系留艇(球)10的俯仰角降低，從而減小系留艇(球)10的垂直氣動升力和水平氣動阻力，減小系留艇(球)主纜繩12所受合力，反之亦然，實現對系留艇(球)主纜繩12受力的有效控制。?

姿態的改變的同時會改變系留艇(球)10的受力關系，當姿態減小時，系留艇(球)10的水平偏移距離增加，反之姿態增加時水平偏移距離減小，從而實現對系留艇(球)10的水平偏移距離的有效控制。?