[實用新型]一種基于陣列探測器的絕對軸角編碼系統

無效

• 申請號: 201120187250.2
• 申請日: 2011-06-02
• 公開（公告）號: CN202083361U
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 談穎皓;袁波;孟子博
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種基于陣列探測器的絕對軸角編碼系統，其特征在于：包括光源(1)，轉軸(2)，編碼盤(3)，物鏡(4)，陣列探測器(5)和數據處理電路(6)；轉軸(2)中安裝編碼盤(3)，光源(1)置于編碼盤(3)的一側，編碼盤(3)的另一側依次設有成像物鏡(4)和陣列探測器(5)，編碼盤(3)、成像物鏡(4)和陣列探測器(5)三者安裝需要滿足物象位置關系，陣列探測器(5)獲取放大后的編碼盤局部圖像信息后，傳到數據處理電路(6)，數據處理電路(6)對圖像信息分析處理后，輸出角度信息。

2.根據權利要求1所述的一種基于陣列探測器的絕對軸角編碼系統，其特征在于：所述的編碼盤(3)，以二進制碼為基礎，用透光和遮光的窗口分別代表二進制碼中的“1和“0”，其編碼方式采用單圈絕對式編碼，整個碼盤只有一圈碼道，沿圓周方向等分成2ⁿ個區域，即2ⁿ組編碼。每組編碼(31)的角寬度為它由n位編碼刻線(33)和1位分隔刻線(32)組成。分隔刻線(32)是角寬度為θ₁的透光窗口，它作為標志，用來區分相鄰兩組編碼，分隔刻線(32)與左右兩邊的編碼刻線(33)均相距角寬度為θ₂的角間隔(34)，編碼刻線(33)由n個窗口組成，每個窗口有兩種可能的狀態：透光和遮光，分別代表二進制“1”和“0”，每個窗口的角寬度為θ₃，整個碼道2ⁿ組編碼刻線(33)采用n位自然二進制碼進行編碼。每組編碼的角度關系滿足θ₁、θ₂和θ₃三者均不相等。

3.根據權利要求1所述的一種基于陣列探測器的絕對軸角編碼系統，其特征在于：所述的數據處理電路(6)包括陣列探測器控制模塊(61)，數據接收模塊(62)，解粗碼模塊(63)，解細碼模塊(64)，獲取角度信息模塊(65)和數據輸出模塊(66)；用于輸出控制信號的陣列探測器控制模塊(61)和用于接收陣列探測器數據的數據接收模塊(62)兩者分別與陣列探測器(5)相連接，數據接收模塊(62)分別經過解粗碼模塊(63)和解細碼模塊(64)后與獲取角度信息模塊(65)相連接，獲取角度信息模塊(65)與數據輸出模塊(66)相連接。