[實用新型]一種機器人及其數字電機控制器無效
| 申請號： | 201120185612.4 | 申請日： | 2011-06-03 |
| 公開（公告）號： | CN202110398U | 公開（公告）日： | 2012-01-11 |
| 發明（設計）人： | 朱曉光 | 申請（專利權）人： | 朱曉光 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 071003 河北省保定*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 及其 數字 電機 控制器 | ||
1.一種數字電機控制器，其特征在于，包括：
用于通過串行總線連接多個數字電機的控制接口；
用于通過所述控制接口向每個數字電機的寄存器發送對應的電機動作參數的設定模塊；
用于通過所述控制接口向每個數字電機發送執行命令，使每個數字電機同時執行所述寄存器中的所述對應的電機動作參數的運行模塊。
2.根據權利要求1所述的數字電機控制器，其特征在于，所述串行總線包括地線、電源線和控制線。
3.根據權利要求2所述的數字電機控制器，其特征在于，所述控制接口具有四總線三態輸出緩沖門，所述四總線三態輸出緩沖門連接所述控制線。
4.根據權利要求1所述的數字電機控制器，其特征在于，所述電機動作參數包括目標角和轉速。
5.根據權利要求1所述的數字電機控制器，其特征在于，所述多個數字電機的電機個數大于8個小于256個。
6.一種機器人，具有多個數字電機，其特征在于，還包括：數字電機控制器；
所述數字電機控制器具體包括：
用于通過串行總線連接所述多個數字電機的控制接口；
用于通過所述控制接口向每個數字電機的寄存器發送對應的電機動作參數的設定模塊；
用于通過所述控制接口向每個數字電機發送執行命令，使每個數字電機同時執行所述寄存器中的所述對應的電機動作參數的運行模塊。
7.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述串行總線包括地線、電源線和控制線。
8.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，所述控制接口具有四總線三態輸出緩沖門，所述四總線三態輸出緩沖門連接所述控制線。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于朱曉光，未經朱曉光許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201120185612.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種珍珠纖維保健無縫內衣
- 下一篇：CAN總線純電動城市公交大巴車組合儀表
