[實用新型]直流無刷電機的驅動系統

無效

• 申請號: 201120183715.7
• 申請日: 2011-06-02
• 公開（公告）號: CN202068369U
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: 岳國生;杜朝暉;陳前發;米永杰
• 申請（專利權）人: 襄陽群龍汽車部件股份有限公司
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 何靜月

技術領域

本實用新型涉及一種純電動車用直流無刷電機的驅動系統。

背景技術

近年來，隨著純電動汽車，電動自行車的大力發展，有刷電機的使用壽命日益不能滿足使用要求，而直流無刷電機由于其結構簡單、可靠性高、低速大扭矩等特點而得到了越來越廣泛的應用。現有無刷電機因控制器調速轉把信號的不同，需要選擇不同參數的電機驅動系統，這種做法將導致開發、管理及采購成本的增加，其利潤將會大大減少。

發明內容

本實用新型的發明目的在于提供一種直流無刷電機的驅動系統，其在無刷控制器調速轉把信號與驅動系統不匹配時，能夠通過驅動系統的自校驗功能與調速轉把進行匹配，拓寬了驅動系統與轉把的匹配性。

本實用新型的技術方案是：包括一個采集調速轉把信號的調速轉把信號采集電路；一個檢測電池組的電壓，并將檢測的電壓數據向微控制單元MCU輸出的電壓檢測電路；一個檢測直流無刷電機的電流，并將檢測的電流數據向微控制單元MCU輸出的電流檢測電路；一個檢測直流無刷電機的電機霍爾信號，并將檢測的電機霍爾信號向微控制單元MCU輸出的電機霍爾信號處理電路；一個接收調速轉把信號采集電路的輸出信號、接收剎車信號采集電路的輸出信號、接收電壓檢測電路的輸出信號、接收電流檢測電路的輸出信號、接收電機霍爾信號處理電路的輸出信號，與其內置的數據相比較，輸出控制直流無刷電機速度大小的指令的微控制單元MCU；一個接收微控制單元MCU的指令，通過調節三相逆變電橋的電壓大小驅動直流無刷電機運轉的驅動電路；一個通過三相逆變電橋為直流無刷電機提供電源的電池組。

還包括一個通過直流芯片DC/DC進行電壓變換，經過濾波處理后，給微控制單元MCU供電的輔助電源。

還包括一個與微控制單元MCU相連接用于顯示當前電量、顯示車速及故障指示的儀表。

還包括一個采集剎車信號，并將采集的剎車信號向微控制單元MCU輸出的剎車信號采集電路。

本實用新型除了能對整車的電氣系統進行有效的保護，還具有一定的智能性，當調速轉把信號與驅動系統不匹配時，能夠通過驅動系統自校驗功能進行匹配，大大拓寬了驅動系統與轉把的匹配性。

附圖說明

下面結合附圖提供的實施例對本實用新型進一步說明。

附圖是本實用新型的結構框圖。

圖中，1.電池組，2.電壓檢測電路，3.驅動電路，4.三相逆變電橋，5.直流無刷電機，6.電流檢測電路，7.電機霍爾信號處理電路，8.調速轉把信號采集電路，9.微控制單元MCU，10.輔助電源，11.儀表，12.剎車信號采集電路。

具體實施方式

以下結合附圖從三個方面對本實用新型進行詳細描述：

第一，本實用新型的硬件組成部分。

本實用新型的主體部分包括：電池組（1），三相逆變電橋（4），直流無刷電機（5），輔助電源（10）；

控制及驅動電路系統包括：微控制單元MCU（9），驅動電路（3）；

檢測電路包括：電壓檢測電路（2），電流檢測電路（6），電機霍爾信號處理電路（7）；

輸入輸出顯示電路包括：剎車信號采集電路（12），調速轉把信號采集電路（8），儀表（11）。

第二，本實用新型硬件電路的接入。

本實用新型的目的就是讓直流無刷電機（5）受人為控制按一定的速度轉動起來。首先，電池組（1）通過三相逆變電橋（4）給直流無刷電機（5）和微控制單元MCU（9）供電?，微控制單元MCU（9）檢測到調速轉把信號采集電路（8）輸出的調速轉把信號后，根據輸入的調速轉把信號的大小控制直流無刷電機（5）速度的大小。電池組（1）給整個系統供電，分為二路，一組通過三相逆變電橋（4）給直流無刷電機（5）供電，另一組通過直流芯片DC/DC進行電壓變換，經過濾波處理后，變成一個輔助電源（10），給微控制單元MCU（9）供電。

本實用新型的剎車信號采集電路（12）輸出的剎車信號是開關量，調速轉把信號采集電路（8）輸出的調速轉把信號是模擬量，分別接入微控制單元MCU（9）。

本實用新型檢測電池的電壓、電機消耗的電流、電機轉動的角度是由電壓檢測電路（2）、電流檢測電路（6）、安裝在電機軸向的霍爾元件經電機霍爾信號處理電路（7）完成的，它們分別接入微控制單元MCU（9）。

本實用新型的控制核心是由微控制單元MCU（9）與驅動電路（3）組成的。微控制單元MCU（9）接收到所有的指令信息，通過驅動電路（3）調節三相逆變電橋（4）的電壓大小驅動直流無刷電機（5）運轉。