[實用新型]一種混凝土噴射機噴射臂

有效

• 申請號: 201120182629.4
• 申請日: 2011-06-01
• 公開（公告）號: CN202064966U
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: 王祥軍;余足禮;吳云峰;龔俊;段睿
• 申請（專利權）人: 湖南五新重型裝備有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所 43205
• 代理人: 寧星耀

技術領域

本實用新型涉及一種應用于混凝土噴射機的臂架系統和安裝在臂架系統上的噴射組件組成的混凝土噴射機噴射臂。

背景技術

混凝土噴射機噴射臂包括臂架系統和安裝在臂架系統上的噴射組件。

中國專利201020518449.4號公開了一種“濕式整體式混凝土噴射機組”，其中的混凝土噴射機臂架系統技術方案存在以下不足：面對較小的隧道截面或截面形狀相對復雜的隧道截面噴施作業，明顯有臂架過長、噴頭轉向半徑大不夠靈活出現死角的情況；結構復雜。

申請號為201010136199.2，名稱為一種混凝土噴射機刷動式噴射組件的專利申請文件公開了一種用于噴射機上的噴射組件，其存在以下不足：（1）噴頭方位由三個運動機構聯合控制，使得噴頭方位的控制相對復雜，定位比較困難，且定位速度慢，響應時間長；（2）結構復雜，笨重，致使噴射組件的重量對臂架系統產生的重力矩占臂架系統承受總力矩的比例很大，對噴射組件及臂架系統甚至噴射機底盤等受到的應力影響較大，影響對臂架系統甚至噴射機底盤等的強度要求；（3）噴射組件結構復雜，本身的制造成本高；噴射組件本體笨重，使得臂架系統需要高強度，導致臂架系統的制造成本相應提高。

實用新型內容

本實用新型的目的是,提供一種能在較小的隧道截面或隧道截面相對不規則的隧道內正常噴施作業的混凝土噴射機噴射臂；另一個目的是容易控制和定位且結構簡單、重量輕、制造成本低。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種混凝土噴射機噴射臂，包括大臂臂座、與大臂臂座的一端鉸鏈連接的大臂固定節，在大臂臂座與大臂固定節之間設有液壓油缸，在大臂固定節與大臂伸縮節之間采用滑塊連接方式連接，在大臂伸縮節的一端安裝有馬達，馬達與連接塊連接，連接塊與小臂的一端鉸鏈連接，在小臂與連接塊之間設有液壓油缸。

所述的混凝土噴射機噴射臂，馬達為180度液控轉向馬達。

所述的混凝土噴射機噴射臂，在小臂上安裝有噴射組件，所述的噴射組件包括安裝座，安裝座中固定安裝有馬達，在馬達上安裝有轉臂，轉臂與噴頭組件通過鉸鏈連接的方式連接，在轉臂與噴頭組件之間設有液壓油缸。

所述的混凝土噴射機噴射臂，在轉臂與噴頭組件之間通過連接塊連接，在噴頭組件上固定安裝有連接塊，連接塊與轉臂通過鉸鏈連接的方式連接，在轉臂與連接塊之間設有液壓油缸。

所述的混凝土噴射機噴射臂，噴頭組件繞轉臂轉動的范圍大于或等于90度。

所述的混凝土噴射機噴射臂，馬達為360度液控轉向馬達。

由于本實用新型混凝土噴射機噴射臂，在其中的大臂伸縮節的一端安裝有馬達，馬達的輸出端與連接塊連接，連接塊與小臂的一端鉸鏈連接，在小臂與連接塊之間設有液壓油缸，通過馬達帶動實現了小臂相對大臂固定節旋轉，通過液壓油缸的帶動實現了小臂相對大臂固定節的彎曲，這樣就實現了小臂相對大臂固定節的旋轉和彎曲換向；本實用新型的小臂可以設計得較短，安裝有本實用新型混凝土噴射機噴射臂的混凝土噴射機對較小的隧道截面或隧道截面相對不規則的隧道內噴施作業時，利用較短的小臂的旋轉和彎曲換向，可以較好地消除工作死角的情況，因此，實現了能在較小的隧道截面或隧道截面相對不規則的隧道內正常噴施作業的目的。

由于本實用新型混凝土噴射機噴射臂實現了小臂的旋轉和彎曲換向，可以利用小臂來調整噴施角度，因此提高了安裝有本實用新型混凝土噴射機噴射臂的混凝土噴射機的靈活度。

由于本實用新型混凝土噴射機噴射臂的噴射組件采用可以360度液控轉向的馬達保證噴頭組件作360度旋轉，采用鉸鏈連接和油缸組合控制噴頭組件作90度擺動，噴射組件的運動與臂架系統的運動聯合動作，可以保證噴頭能達到360度全球面工段方位，無工作死角。

由于本實用新型混凝土噴射機噴射臂的噴射組件只有兩個運動機構需要控制，與申請號為201010136199.2，名稱為一種混凝土噴射機刷動式噴射組件的專利申請文件公開的有三個運動機構需要控制的技術方案相比，容易控制和定位。

由于本實用新型混凝土噴射機噴射臂的噴射組件只設有兩個運動機構，且這兩個運動機構分別由馬達和鉸鏈連接方式與油缸組合實現，因此結構簡單、重量輕，本實用新型本身的制造成本低；由于重量輕，可以相對減少臂架系統的強度，這樣臂架系統的制造成本也相應地減少，因此實現了結構簡單、重量輕、制造成本低的目的。

綜上所述，本實用新型混凝土噴射機噴射臂實現了能在較小的隧道截面或隧道截面相對不規則的隧道內正常噴施作業且結構簡單、重量輕、制造成本低、容易控制和定位的目的。