[實(shí)用新型]一種混凝土噴射機(jī)械手臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120182286.1
• 申請(qǐng)日: 2011-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN202090928U
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭大橋;田澤宇;彭軼瓊;楊永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)鐵建重工集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E21D11/10
• 分類號(hào): E21D11/10
• 代理公司: 長(zhǎng)沙新裕知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于隧道施工的混凝土噴射機(jī)械手臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)???

近年來，隨著鐵道部礦山施工法在全國(guó)范圍內(nèi)逐步實(shí)施，由于隧道混凝土噴射機(jī)械手具有回彈率低、可靠性高，安全性強(qiáng)，勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，開始被廣泛應(yīng)用于各類鐵路隧道施工之中。

混凝土噴射機(jī)的噴射范圍是該機(jī)主要性能參數(shù)之一，因?yàn)樵诠r復(fù)雜，地面不平整、光線不佳的隧道中，增大噴射覆蓋范圍，可減少行走次數(shù)，節(jié)約時(shí)間，提高工作效率。臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)可在不增加臂架長(zhǎng)度的情況下實(shí)現(xiàn)增大噴射范圍的目的。?

目前現(xiàn)有臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)通常采用4個(gè)滾輪分布在槽形軌道內(nèi)，通過計(jì)算，此種結(jié)構(gòu)用于噴射機(jī)中，其最大接觸應(yīng)力超過了1600Mpa，普通的可焊接的材料難以滿足要求。并且試驗(yàn)證明，采用此結(jié)構(gòu)的行走機(jī)構(gòu)，當(dāng)臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)架來回移動(dòng)100個(gè)小時(shí)后，與滾輪接觸的軌道上下表面出現(xiàn)明顯的凹痕和疲勞點(diǎn)蝕。

實(shí)用新型內(nèi)容??

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能解決滾輪與軌道接觸應(yīng)力過大的混凝土噴射機(jī)械手臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型采取了如下技術(shù)方案：混凝土噴射機(jī)械手臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)架、工字型行走軌道；所述臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)架上沿行走軌道兩側(cè)卡槽內(nèi)設(shè)有移動(dòng)滾輪，臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)架上設(shè)有與主機(jī)連接的推進(jìn)油缸，行走軌道的兩端設(shè)有用于限制臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)架移動(dòng)的安全擋塊。

所述的移動(dòng)滾輪是用標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合滾輪軸承與安裝座板組合而成。其中安裝座板固定在臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)架上，軸承中心軸與安裝座板固定連接，復(fù)合滾輪軸承側(cè)面裝有突出的小轉(zhuǎn)輪。

所述臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)架上安裝有滾輪刮板置于移動(dòng)滾輪前后的行走軌道兩側(cè)卡槽內(nèi)。

所述的安全擋塊由鋼板和橡膠彈簧組成。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下有益效果：

1）?本移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用工字型軌道，由原有的2條受力軌道增加至4條受力軌道，從而可多布置1倍的與受力軌道接觸的移動(dòng)滾輪，降低了接觸應(yīng)力，可以延長(zhǎng)軌道和滾輪的使用壽命。

2）移動(dòng)滾輪側(cè)面安裝了突出的小轉(zhuǎn)輪，在與行走軌道中間立板接觸時(shí)自行轉(zhuǎn)動(dòng)，防止了臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)架在沿軌道行走過程中跑偏卡死現(xiàn)象的發(fā)生，保證其順利通行。

3）行走軌道兩端安裝有具有緩沖功能的安全擋塊，可以限制臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)架的運(yùn)動(dòng)氛圍，防止油缸損壞或斷裂后回轉(zhuǎn)臺(tái)架連同臂架劃出軌道的危險(xiǎn)，安全可靠。同時(shí)緩沖功能減小臺(tái)架接觸擋塊時(shí)對(duì)臂架和油缸的沖擊，增加了移動(dòng)裝置平穩(wěn)性。?

本實(shí)用新型通過一段時(shí)間的工地試驗(yàn)，證明此套機(jī)構(gòu)能平穩(wěn)可靠的完成臂架在工作時(shí)的前后移動(dòng)，順利完成預(yù)期設(shè)計(jì)的噴射范圍。而且軌道在施工一段時(shí)間后，沒有任何明顯磨痕，達(dá)到使用要求。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的橫剖面圖。

圖3是本實(shí)用新型中移動(dòng)滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)架3、兩條工字型行走軌道2、和移動(dòng)滾輪4；其中臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)架3上沿各行走軌道2的兩側(cè)卡槽8內(nèi)共設(shè)有4組移動(dòng)滾輪4；臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)架3上設(shè)有與主機(jī)連接的推進(jìn)油缸5，推進(jìn)油缸5的活塞桿端與主機(jī)架相連，缸筒端與回轉(zhuǎn)臺(tái)架3相連，油缸5伸縮時(shí)，移動(dòng)滾輪4在行走軌道2的兩側(cè)卡槽8內(nèi)滾動(dòng)，帶動(dòng)臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)架3前后移動(dòng)；臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)架3上安裝有滾輪刮板6置于移動(dòng)滾輪4前后的行走軌道2的兩側(cè)卡槽8內(nèi)，用于去除行走軌道2上的渣土，保證滾輪4在行走軌道2的卡槽8內(nèi)中順利通行；行走軌道2兩端安裝有帶緩沖橡膠彈簧9的安全擋塊1，機(jī)械限制回轉(zhuǎn)臺(tái)架（3）的移動(dòng)范圍。

如圖3所示，移動(dòng)滾輪4是用標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合滾輪軸承10與安裝座板7組合而成，其中復(fù)合滾輪軸承10中心軸與安裝座板7固定連接，復(fù)合滾輪軸承10側(cè)面裝有突出的小轉(zhuǎn)輪11。

移動(dòng)滾輪4通過安裝座板7與臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)架3固定連接，4組移動(dòng)滾輪4中的復(fù)合軸承10放置于兩工字形軌道2的4條卡槽8內(nèi)，側(cè)面突出的小轉(zhuǎn)輪11與軌道2中的立板間留有1-2mm間隙，當(dāng)臂架回轉(zhuǎn)臺(tái)架3跑偏后，突出的小轉(zhuǎn)輪11與軌道2立板接觸，兩者間的摩擦力使小轉(zhuǎn)輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，使臺(tái)架3能繼續(xù)移動(dòng)，防止卡死。

本實(shí)用新型采用了工字形4軌道放置移動(dòng)滾輪的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，有效解決了現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)因接觸應(yīng)力大產(chǎn)生軌道易磨損和疲勞點(diǎn)蝕的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)了在不增長(zhǎng)臂架長(zhǎng)度的情況下增大噴射范圍的目的。