[實用新型]一種輪胎自動供送系統

無效

• 申請號: 201120181894.0
• 申請日: 2011-06-01
• 公開（公告）號: CN202098853U
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 鄭光獎;陳駿;丘松和;鐘春暉;朱慶森;李超婷;夏雪駿;張海虎;何曉聰;羅生軍;薛勁松
• 申請（專利權）人: 廣汽本田汽車有限公司;廣州信邦汽車裝備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/34
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及一種車間零部件自動配送系統，尤其涉及一種輪胎自動供送系統。

背景技術

在汽車總裝車間中，輪胎通過輪胎輸送滾道傳遞到生產線外側，然后需要人工操作將輪胎從輪胎輸送滾道上搬運至車體的輪轂處進行安裝。目前各大廠家普遍通過工人手工搬送輪胎至流水線中車體的輪轂處，或者操作平衡器搬送輪胎，進行對位裝配的方法。上述操作方法中，人工搬運輪胎需要搬運輪胎并托住輪胎于輪轂處，而輪轂隨著車體在流水線移動，使得作業工人的勞動強度非常大，且需要較多的工人。使用平衡器也需要將輪胎從輸送滾道搬下來并運送到平衡器處，然后通過人工操作平衡器跟隨移動的輪轂進行安裝，也需占用工人較多的操作工時，存在較大的勞動強度。上述操作方式都不利于勞務成本的降低，同時也在整體上降低了汽車組裝流水線的自動化水平。?

發明內容

針對現有技術不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種實現輪胎的自動搬送及對位從而提高汽車組裝流水線的自動化水平的輪胎自動供送系統。

為了克服現有技術不足，本實用新型采用的技術方案是：一種輪胎自動供送系統，設于輪胎輸送滾道上方以及汽車組裝流水線下側，用于將輪胎輸送滾道上的輪胎自動轉運至汽車組裝流水線處的車身的輪轂側邊，所述輪胎自動供送系統包括用于夾持所述輪胎輸送滾道處水平放置的預充氣輪胎的夾持裝置、與所述夾持裝置連接并可將所述夾持裝置提起并翻轉90°的提升翻轉裝置、與所述提升翻轉裝置連接并可將所述夾持裝置和提升翻轉裝置從所述輪胎輸送滾道上方移動至所述汽車組裝流水線側邊的移行裝置、設于所述汽車組裝流水線下側部用于承接豎直放置的輪胎的車側承托架、與所述車側承托架連接并可調節所述車側承托架的空間位置的三向對位裝置、與所述三向對位裝置連接并支承所述三向對位裝置且與汽車組裝流水線處的車身同步移動的隨行裝置；所述移行裝置位于所述輪胎輸送滾道的上方。

作為上述方案的改進，所述夾持裝置包括用于從兩側夾持水平放置的預充氣輪胎的圓周面的兩個相對設置的夾持頭、與所述夾持頭固定連接的第一基座、驅動該第一基座作直線滑移的夾持直線驅動器、與所述夾持直線驅動器的固定端連接的第一直導軌，所述夾持直線驅動器的輸出端與所述第一基座連接，所述第一基座具有與所述第一直導軌相適配的第一滑套。

作為上述方案的改進，所述夾持頭包括兩個平行設置的滾筒，所述滾筒與所述第一基座固定連接。

作為上述方案的改進，所述夾持頭包括具有兩個平行夾持邊的夾持條體，所述夾持條體為角形截面直條體或弧形截面直條體或槽形直條體，所述夾持條體與所述第一基座固定連接。

作為上述方案的改進，所述提升翻轉裝置包括提升組件和翻轉組件，所述提升組件包括提升直線驅動器、與所述提升直線驅動器的輸出端連接的第二基座、與所述提升直線驅動器的固定端連接的第二直導軌，所述第二基座設有與所述第二直導軌活動連接的第二滑套；所述提升直線驅動器的固定端與所述移行裝置連接。

作為上述方案的改進，所述翻轉組件為旋轉驅動器，所述旋轉驅動器的固定端與所述提升組件連接而其輸出端與所述夾持裝置固定連接。

作為上述方案的改進，所述旋轉驅動器包括翻轉電機、與所述翻轉電機輸出軸固接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪與所述夾持裝置固定連接，所述翻轉電機與所述提升組件連接。

作為上述方案的改進，所述移行裝置包括具有承重軌的機架、可滑動地吊設于所述承重軌的滑車、安裝于所述機架以及所述滑車之間并可驅使所述滑車移動的滑移直線驅動器。

作為上述方案的改進，所述三向對位裝置包括底座、用于承托所述預充氣輪胎的車側承托架、側位水平滑移器、橫向直線驅動器、固定安裝于所述底座的縱向直線驅動器，所述側位水平滑移器分別連接與所述車側承托架以及橫向直線驅動器連接使車側承托架可自由水平滑移并可驅動所述車側承托架橫向滑移，所述橫向直線驅動器與所述縱向直線驅動器連接并可驅動車側承托架縱向移動對位。

作為上述方案的改進，所述隨行裝置包括機座、固裝于所述機座的隨行直線驅動器、安裝于所述機座下側的平行設置的兩組行走輪，所述三向對位裝置安裝于所述機座上側。

作為上述方案的改進，其中一組所述行走輪為V形行走輪，所述隨行裝置還包括固裝于地面并與所述V形行走輪相適配的輪軌。