[實用新型]一種輪胎裝配隨行裝置

有效

• 申請號: 201120181886.6
• 申請日: 2011-06-01
• 公開（公告）號: CN202098481U
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 鄭光獎;陳駿;丘松和;鐘春暉;朱慶森;李超婷;夏雪駿;張?；?/a>;何曉聰;羅生軍;薛勁松
• 申請（專利權）人: 廣汽本田汽車有限公司;廣州信邦汽車裝備制造有限公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及一種汽車制造車間輪胎裝配輔助系統，尤其涉及一種輪胎裝配隨行裝置。

背景技術

目前，在汽車總裝車間中，輪胎通過輪胎輸送滾道傳遞到生產線外側，然后需要人工操作將輪胎從輪胎輸送滾道上搬運至車體的輪轂處進行安裝，也有車間操作平衡器搬送輪胎，進行對位裝配。在裝配過程，需要人工搬運輪胎并托住輪胎于輪轂處，而輪轂隨著車體在流水線移動，在移動中的輪轂對位安裝輪胎，無論是人工托起輪胎還是使用承托小車推動輪胎跟隨流水線移行，都比較困難，使得作業工人的勞動強度非常大，且需要較多的工人，不利于勞務成本的降低，同時也在整體上降低了汽車組裝流水線的自動化水平。?

發明內容

針對現有技術不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種可提高汽車組裝流水線的自動化水平的輪胎裝配隨行裝置。

為了克服現有技術不足，本實用新型采用的技術方案是：一種輪胎裝配隨行裝置，用于輪胎裝配過程與汽車組裝流水線處的車身同步移動，所述隨行裝置包括機座、固裝于所述機座的隨行直線驅動器、安裝于所述機座下側的平行設置的兩組行走輪、支承輪胎的輪胎支承裝置，所述輪胎支承裝置安裝于所述機座。

作為上述方案的改進，所述隨行直線驅動器包括固接于所述機座的隨行電機、與所述隨行電機的輸出軸連接的隨行齒輪、固裝于地面的定齒條，所述定齒條與所述隨行齒輪嚙合。

作為上述方案的改進，所述輪胎裝配隨行裝置還包括設置于所述基座的用于探測流水線車身位置的傳感器、與所述傳感器電性連接的處理器，所述處理器與所述隨行電機電性連接。

作為上述方案的改進，至少一組所述行走輪為V形行走輪、與所述V形行走輪相適配的輪軌，所述輪軌固裝于地面。

本實用新型的有益效果是：通過隨行直行驅動器驅使機座與汽車組裝流水線的車身同步移行，在機座固定設置輪胎支承裝置承托輪胎，從而使輪胎與機座隨流水線的車身同步前行，使得輪胎的裝配不需人工對位調整，也不需推動輪胎支承機構前行，使得輪胎裝配方便快捷，無需耗費大量人力，使裝配工人的勞動強度大大降低，節約勞務成本，同時提高了輪胎裝配的自動化水平，進而在整體上提高了汽車組裝流水線的自動化水平。

附圖說明

圖1是本實用新型中一種輪胎裝配隨行裝置的實施例的立面結構示意圖。

圖2是圖1所示輪胎裝配隨行裝置的實施例的平面結構示意圖。

圖3是圖1所示輪胎裝配隨行裝置的實施例的側向結構示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施方式進行具體描述。

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型一種輪胎裝配隨行裝置，用于輪胎裝配過程與汽車組裝流水線處的車身同步移動，所述輪胎裝配隨行裝置80包括機座81、固裝于所述機座81的隨行直線驅動器、安裝于所述機座81下側的平行設置的兩組行走輪82、支承輪胎的輪胎支承裝置60，所述輪胎支承裝置60安裝于所述機座81。通過隨行直線驅動器的驅動力作用以及行走輪82的支承導向作用共同帶動機座81同步移動，實現隨行，并帶動安裝與機座81上側的三向對位裝置60同步移動。通過隨行直行驅動器驅使機座與汽車組裝流水線的車身同步移行，在機座固定設置輪胎支承裝置承托輪胎，從而使輪胎與機座隨流水線的車身同步前行，使得輪胎的裝配不需人工對位調整，也不需推動輪胎支承機構前行，使得輪胎裝配方便快捷，無需耗費大量人力，使裝配工人的勞動強度大大降低，節約勞務成本，同時提高了輪胎裝配的自動化水平，進而在整體上提高了汽車組裝流水線的自動化水平。

具體地，所述隨行直線驅動器的一種結構組件可以是包括固接于所述機座81的隨行電機85、與所述隨行電機85的輸出軸連接的隨行齒輪86、固裝于地面的定齒條87，所述定齒條87與所述隨行齒輪86嚙合。

隨行直線驅動器也可以是長行程氣缸或者多個氣缸組合驅動，實現長行程驅動隨行。其中氣缸也可以使用油缸或其他液壓缸取代，依其動力源即氣源、液壓源的方便性和靈活性、節約性角度來選擇使用哪種驅動缸。

更佳地，所述輪胎裝配隨行裝置還包括設置于所述基座的用于探測流水線車身位置的傳感器、與所述傳感器電性連接的處理器，所述處理器與所述隨行電機電性連接。在車身到達一定位置時，傳感器檢測到車身沿流水線到達某個特定位置，并反饋到處理器，處理器發出指揮信號，控制底座跟隨車身同步移動。在隨行裝置移動過程隨時檢測隨行裝置與車身的相對位置，如出現偏差即刻通過傳感器反饋偏差信號給處理器，處理器發出信號對隨行裝置進行實時調整，使隨行裝置與車身移行速度一致，即輪胎與輪轂同步移行，從而提高汽車組裝生產線的自動化水平。