[實用新型]伺服雙支承圓弧修整器

有效

• 申請號: 201120181439.0
• 申請日: 2011-05-31
• 公開（公告）號: CN202144042U
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 向潔;鄧明
• 申請（專利權）人: 無錫市明鑫機床有限公司
• 主分類號: B24B53/06
• 分類號: B24B53/06
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 夏晏平

技術領域

本實用新型涉及一種砂輪圓弧修整器，尤其適用于軸承行業對砂輪圓弧的修整，屬于圓弧修整裝置技術領域。

背景技術

隨著風力發電的迅速發展，風機上偏航和變槳軸承大量采用四點接觸球軸承的結構形式。軸承滾道的形狀控制是一個難點。在批量生產時一般采用成型滾輪修整的方法。但成型金剛滾輪制作成本高，難度大，后期維護成本高；一種滾道配一只成型金剛滾輪?，如果更換不同溝形的試件加工就要更換相應的滾輪，調整不便。

圓弧修整器是最新使用的圓弧修整裝置，如專利文獻1（中國專利200820148866.7）,公開了一種單支承結構、油缸驅動回轉的圓弧修整器，但因為上述兩個技術缺陷，存在剛性差，無法精確定位，調整兩旋轉軸的中心線與金剛筆的筆尖位置差即R大小及位置不方便的缺點，在修整四點接觸軸承桃型溝時精度也達不到要求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有圓弧修整器單支承、油缸驅動回轉帶來的剛性差、精度低的缺陷，提供了一種R可調式、加工精度高的圓弧修整器。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

伺服雙支承圓弧修整器，包括“U”形雙支承單元、“U”形旋轉單元、修整單元、回轉軸和驅動單元；“U”形雙支承單元底部固定于工作臺上，其兩個固定臂的內側分別與“U”形旋轉單元的兩個旋轉臂的外側轉動配合，修整單元固定在“U”形旋轉單元的底部；驅動單元的輸出端通過回轉軸與“U”形旋轉單元的其中一個旋轉臂連接。

所述驅動單位包括依次連接的伺服電機、減速機和聯軸器，聯軸器與回轉軸連接。

?“U”形雙支承單元的兩個固定臂通過軸承與“U”形旋轉單元的兩個旋轉臂轉動配合，所述回轉軸為其中的軸承轉軸之一。

所述軸承由兩套角接觸軸承、螺母、壓蓋和球軸承座固定為一體。

修整單元包括金剛筆、調節螺桿和鎖緊螺母，調節螺桿穿過“U”形旋轉單元底部的螺孔，一端配合鎖緊螺母，另一端固定金剛筆；金剛筆的筆尖與兩旋轉軸的中心線保持距離R。

本實用新型圓弧修整器的有益效果是：

1、金剛筆位置在兩軸承座中間，形成雙支承結構，每個支承點由兩個高精度軸承組成，剛性好，回轉精度高；

2、伺服電機驅動通過傳動部分帶動金剛筆繞軸線轉動，形成圓弧軌跡，可對砂輪外圓進行圓弧修整；金剛筆筆尖到兩旋轉軸軸線的垂直距離即為回轉圓弧半徑R，設計成可調節R大小的結構，以滿足修整不同的半徑；

3、伺服電機帶制動器可使金剛筆精確地在圓弧軌跡的任意位置停頓，因此當金剛筆固定在適當位置時，配合砂輪磨架的橫、縱向運動可以對砂輪外圓或端面進行直修；配合砂輪磨架的橫、縱向插補運動可以對砂輪外圓進行斜修；當金剛筆作圓弧運動和磨架縱向運動配合時可實現對四點接觸圓弧面修整，適用范圍廣；

4、該部件制作簡單，維修方便，成本低。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型圓弧修整器的結構示意圖；

圖2是圖1中的A部放大圖；

圖3是圖1中的B部放大圖；

圖4是本實用新型圓弧修整器所應用的立式磨床的主視圖；

圖5是圖4的立式磨床的左視圖；

圖6是圖4的立式磨床的俯視圖；

圖1-圖3中，標記示意為：“U”形雙支承單元1、“U”形旋轉單元2、修整單元3、回轉軸4、金剛筆31、小軸32、調節螺桿33、螺母34、彈簧35、支座36、刻度盤37、角接觸軸承41、球軸承座42、伺服電機51、減速機52、聯軸器53；

圖4-圖6中，標記示意為：車頭41、工件砂輪42、立柱43、修整器44、滑板45、橫梁46、磨架47。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖1所示，伺服雙支承圓弧修整器，包括“U”形雙支承單元1、“U”形旋轉單元2、修整單元3、回轉軸4和驅動單元；“U”形雙支承單元1底部固定于工作臺上，其兩個固定臂的內側分別與“U”形旋轉單元2的兩個旋轉臂的外側轉動配合，修整單元3固定在“U”形旋轉單元的底部；驅動單元的輸出端通過回轉軸4與“U”形旋轉單元的其中一個旋轉臂連接。