[實(shí)用新型]分道抓取計(jì)數(shù)輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120181024.3
• 申請日: 2011-05-31
• 公開（公告）號: CN202156564U
• 公開（公告）日: 2012-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅邦毅
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/38;B65B57/20
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域的裝箱用的分道抓取計(jì)數(shù)輸送裝置。

背景技術(shù)

在包裝設(shè)備領(lǐng)域，將規(guī)則形狀物品，比如小盒，裝箱至包裝箱的設(shè)備，很多首先采取分道裝置，在輸送規(guī)則形狀物品的同時(shí)，將該物品分成多道，然后集齊一組，將該組物品用抓手提取放入包裝箱，再集齊一組放入包裝箱中，依次進(jìn)行完成裝箱。對于醫(yī)藥行業(yè)，藥品的裝箱都由一定的規(guī)定，每個(gè)紙箱內(nèi)的各個(gè)藥品之間都有一個(gè)固定的號碼和紙箱對應(yīng)，要求較高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠勝任醫(yī)藥行業(yè)藥品裝箱的分道抓取計(jì)數(shù)輸送裝置。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：它包括輸送帶及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述輸送裝置中具有分距輸送區(qū)、分道整列區(qū)以及抓取區(qū)；

分道整列區(qū)包括處在輸送帶上的輸送分道導(dǎo)板，并由所述輸送分道導(dǎo)板將其所在的輸送帶區(qū)域分割成多個(gè)輸送分道；分道整列區(qū)在輸送分道導(dǎo)板之前，還設(shè)有后部可左右擺動(dòng)以與所述各輸送分道逐個(gè)對接的輸送通道；所述輸送通道由多節(jié)依次相接的輸送通道段構(gòu)成，其第一輸送通道段還為可前后位移的輸送通道段，第一輸送通道段為最后一節(jié)輸送通道段；所述分道抓取計(jì)數(shù)輸送裝置設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述左右位移的第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)所述前后位移的第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置；

所述分道抓取計(jì)數(shù)輸送裝置在輸送分道的出口設(shè)有阻擋部件，所述分道抓取計(jì)數(shù)輸送裝置設(shè)有驅(qū)動(dòng)阻擋部件運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置；

抓取區(qū)在阻擋部件之后的輸送帶上方，設(shè)有前后兩個(gè)抓手機(jī)構(gòu)，所述分道抓取計(jì)數(shù)輸送裝置設(shè)有所述兩個(gè)抓手機(jī)構(gòu)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及抓取動(dòng)作驅(qū)動(dòng)氣缸；

分距輸送區(qū)設(shè)有第一輸送裝置，用于向所述分道整列區(qū)的輸送通道輸送物品以及使物品之間的前后保持一定間距，所述分道抓取計(jì)數(shù)輸送裝置設(shè)有第一輸送裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述分道抓取計(jì)數(shù)輸送裝置設(shè)有動(dòng)力控制裝置，所述動(dòng)力控制裝置中設(shè)有用于對分道整列區(qū)輸送物品計(jì)數(shù)的第一傳感器以及用于感應(yīng)物品是否已經(jīng)到達(dá)抓取區(qū)的第二傳感器；所述動(dòng)力控制裝置用于控制上述電機(jī)、氣缸、動(dòng)力裝置、驅(qū)動(dòng)裝置。

在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案：

所述第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置、第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置、動(dòng)力裝置由動(dòng)力控制裝置根據(jù)第一傳感器輸出的信號控制它們工作；所述兩個(gè)抓手機(jī)構(gòu)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及動(dòng)作驅(qū)動(dòng)氣缸由動(dòng)力控制裝置根據(jù)第二傳感器輸出的信號控制它們工作。

所述第一傳感器設(shè)置在輸送分道導(dǎo)板之前，所述第二傳感器設(shè)置在阻擋部件之后抓取區(qū)之前。

第一輸送裝置包括處在輸送帶前的輥道式輸送臺、左右兩個(gè)垂直于輥道式輸送臺的、用于夾持輸送物體的同步帶輸送機(jī)構(gòu)。

所述分道整列區(qū)在輸送帶的上方設(shè)有可左右位移的活動(dòng)梁，所述第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置與活動(dòng)梁連接，驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)梁橫向位移；所述輸送通道的后部安裝架安裝在所述活動(dòng)梁上，其中，所述第一輸送通道段的安裝架可前后位移地安裝在所述活動(dòng)梁上；所述第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)梁連接有齒板，第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶嚙合在齒板中；所述第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置也設(shè)有第二同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一輸送通道段的安裝架連接有齒板，第二同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶嚙合在齒板中，所述第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述活動(dòng)梁上。

所述輸送通道在第一輸送通道段之前的輸送通道段，其相鄰之間通過合頁連接；所述輸送通道的后部安裝架還包括第二輸送通道段的安裝架，所述第二輸送通道段為第一輸送通道段之前的那節(jié)相鄰輸送通道段，第一輸送通道段的后端和第二輸送通道段的前端相重疊，第一輸送通道段的后端處在第二輸送通道段的前端之上；輸送通道的起始輸送通道段的頭部被鉸接固定。

所述前后兩個(gè)抓手機(jī)構(gòu)中的前抓手機(jī)構(gòu)設(shè)有可升降的第一安裝板及其升降驅(qū)動(dòng)氣缸、第一吸盤、前夾板及其前后平移運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸、第一左夾板及其左右平移運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸、第一右夾板及其左右平移運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一吸盤可升降地安裝在第一安裝板上；所述前后兩個(gè)抓手機(jī)構(gòu)中的后抓手機(jī)構(gòu)設(shè)有可升降的第二安裝板及其升降驅(qū)動(dòng)氣缸、第二吸盤、后夾板及其前后平移運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸、第二左夾板及其左右平移運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸、第二右夾板及其左右平移運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二吸盤可升降地安裝在第二安裝板上，所述前夾板、第一左夾板、第一右夾板圍在第一吸盤的外圍，所述后夾板、第二左夾板、第二右夾板圍在第二吸盤的外圍；