[實(shí)用新型]一種用于自動(dòng)抓取血型卡的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120180720.2
• 申請(qǐng)日: 2011-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202114728U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王弼陡;吳冬;吳再輝;白志紅;張昕;羅剛銀;賈贊東;宋明軒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州長(zhǎng)光華醫(yī)生物醫(yī)學(xué)工程有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J15/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種用于自動(dòng)抓取血型卡的機(jī)械手，其特征在于：包括一小型電機(jī)(1)，所述小型電機(jī)(1)固定在一電機(jī)連接板(3)上，一齒輪(2)通過(guò)圓柱銷固定在所述小型電機(jī)(1)的輸出軸上，所述齒輪(2)咬合有兩條齒條(4)，所述的兩條齒條(4)對(duì)稱設(shè)置作反向運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)連接板(3)的兩端還分別固連有連接板(6)，所述連接板(6)上開(kāi)設(shè)有齒條過(guò)孔，所述的兩條齒條(4)分別穿過(guò)所述齒條過(guò)孔，并所述的兩條齒條(4)的相背端分別固連有一夾條(8)，所述夾條(8)的底端固設(shè)有用于抓取血型卡的夾塊(9)。

2.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)抓取血型卡的機(jī)械手，其特征在于：所述連接板(6)上還開(kāi)設(shè)有軸承座，所述軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承(7)，所述軸承(7)內(nèi)裝有導(dǎo)向桿(5)，所述導(dǎo)向桿(5)的一端固連所述夾條(8)。

3.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)抓取血型卡的機(jī)械手，其特征在于：所述電機(jī)(1)的外殼上設(shè)置有一光耦(11)，與所述光耦(11)相對(duì)的位置設(shè)置有一光耦擋片(10)，所述光耦擋片(10)固定在所述齒條(4)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于自動(dòng)抓取血型卡的機(jī)械手，其特征在于：所述夾條(8)為具有彈性的彈片結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于自動(dòng)抓取血型卡的機(jī)械手，其特征在于：所述夾塊(9)為一截面成“F”形的結(jié)構(gòu)。