[實用新型]一種電動伺服機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120179809.7
• 申請日: 2011-05-31
• 公開（公告）號: CN202272169U
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮小強;彭濤;羅敏艷;張祎
• 申請（專利權(quán)）人: 國營紅峰機械廠
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50
• 代理公司: 北京市德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 周發(fā)軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種電動伺服機構(gòu)，屬于機電一體化領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

飛行器用伺服機構(gòu)一般要求體積小、重量輕、動態(tài)特性好，例如實用新型說明書(200720069025.2)公開了一種輕型電動舵機，舵機包括支架、電機、絲杠和滑塊，能夠?qū)崿F(xiàn)直線往復(fù)運動，但不能實現(xiàn)角度輸出，對使用條件有一定限制，實用新型說明書(200820108942.1)介紹了一種采用滾珠絲杠的一體化電動舵機，但其負載能力相對較小，不適用于大負載、高頻帶的場合。?

實用新型內(nèi)容

本使用新型的目的是提供一種集成一體化電動伺服機構(gòu)，該系統(tǒng)具有負載力矩大，頻帶高，同時體積小，重量輕，散熱特性好。?

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)。該電動伺服機構(gòu)包括傳動結(jié)構(gòu)部分和控制部分。傳動機構(gòu)部分包括電機、大小錐齒輪、諧波減速器、本體、位移傳感器。控制部分包括A、B、C三塊控制電路板、電連接器等。?

所述的大小錐齒輪垂直布置，在進行減速的同時，改變傳動的方向，大小錐的外形尺寸根據(jù)減速比和負載要求有關(guān)。所述的諧波減速器采用凸輪波發(fā)生器主動、柔輪從動、剛輪固定的運動方式。?

本使用新型各個組件的連接關(guān)系如下：電機固定在本體上，小錐齒輪固定在電機輸出軸上，小錐齒輪與大錐齒輪嚙合；大錐齒輪與諧波減速器的波發(fā)生器、諧波減速器剛輪與伺服機構(gòu)的本體一體化設(shè)計，位移傳感器與輸出軸同軸安裝，敏感輸出軸的偏轉(zhuǎn)角度。所述A控制板8、B控制板33、C控制板36分別放置于本體的兩側(cè)和頂端，通過蓋板將其密封在機構(gòu)內(nèi)部。控制電路板之間通過電連接器進行傳遞電氣信號。?

作為優(yōu)選，本實用新型還包括功率器件，所述功率器件固定在電動伺服機構(gòu)的本體上，有利于系統(tǒng)散熱。?

本實用新型的工作過程如下：當本伺服機構(gòu)有控制指令輸入后，經(jīng)控制電路板驅(qū)?動電機按照要求的方向和速度轉(zhuǎn)動，經(jīng)小錐齒輪帶到大錐齒輪轉(zhuǎn)動，改變傳動方向；由于大錐齒輪與諧波減速器波發(fā)生器一體設(shè)計，從而使波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，經(jīng)諧波減速后帶動帶動輸出軸偏轉(zhuǎn)。與輸出軸同軸安裝的位移傳感器反饋偏轉(zhuǎn)位置信息至控制板，形成系統(tǒng)的閉環(huán)控制，實現(xiàn)角度的可控偏轉(zhuǎn)。?

本實用新型通過將控制電路與傳動機構(gòu)進行一體化設(shè)計，將控制電路板放置于電動伺服機構(gòu)的兩側(cè)和頂端，既減輕了重量，縮小了體積；功率器件固定于伺服機構(gòu)本體上，有利于系統(tǒng)散熱。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，功率體積比大，在單位體積的條件下，提高了系統(tǒng)的負載能力和動態(tài)特性。?

附圖說明

圖1為本實用新型的整體裝配示意圖的左視圖。?

圖2為本實用新型的整體裝配示意圖的主視圖。?

圖3為本實用新型的整體裝配示意圖的俯視圖。?

圖4為本實用新型的整體裝配示意圖的右視圖。?

其中：1-電機，2-本體，3-螺釘，4-銷子，5-小錐減速器，6-軸承，7-角度傳感器，8-A控制板，9-螺釘，10-A側(cè)蓋板，11-螺釘，12-頂蓋板，13-螺釘，14-A插座，15-端蓋，16-螺釘，17-軸承，18-軸承，19-螺釘，20-軸承，21-輸出軸，22-大錐齒輪(波發(fā)生器)，23-擋圈，24-柔輪，25-C插座，26-D插座，27-螺釘，28-E插座，29-螺釘，30-B側(cè)蓋板，31-螺釘，32-B插座，33-B控制板，34-螺釘，35-螺釘，36-C控制板，37-螺釘，38-散熱條，39-螺釘。?

具體實施方式

下面結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細說明。?

圖1至圖4示出了本實用新型電動伺服機構(gòu)的一個實施例。它以本體3為整個系統(tǒng)安裝基體，電機1通過螺釘2固定在本體3上，小錐齒輪5通過銷子4固定在電機1軸上，角度傳感器7與輸出軸21同軸安裝，軸承6和軸承20用于支撐輸出軸21，A控制板8和A側(cè)蓋板10分別通過螺釘9、B控制板33和定蓋板12分別通過螺釘34、螺釘13固定在本體3的兩側(cè)，C控制板36和B側(cè)蓋板30分別通過螺釘35、螺釘31固定在本體3的頂端；A、B、C、D插座14分別通過螺釘29、螺釘27、螺釘39等固?定在本體3上；波發(fā)生器22與大錐齒輪一體設(shè)計，通過軸承20與輸出軸21相關(guān)聯(lián)，波發(fā)生器22與柔輪24通過軸承17相關(guān)聯(lián)，擋圈23通過螺釘19固定在波發(fā)生器22上，用于對軸承17和軸承20限位；端蓋15通過螺釘16固定在本體3上，同時通過軸承18與輸出軸相關(guān)聯(lián)；散熱器件散熱條38通過螺釘37固定在本體3上。?