[實用新型]月輪換向機構

無效

• 申請號: 201120177564.4
• 申請日: 2011-05-30
• 公開（公告）號: CN202065443U
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: 戴勁松;王茂森;林圣業
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: F16H53/00
• 分類號: F16H53/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

技術領域

本實用新型涉及一種凸輪，特別是一種月輪換向機構。?

背景技術

凸輪機構通過輪廓線的設計可以有效地控制運動規律，完成系統預定的功能，是一般機械中應用非常廣泛的一類傳動機構。?

在實際工程中，經常會碰到為滿足系統要求，而將凸輪機構的凹槽設計成交叉聯通的情況。這為凸輪機構帶來了凹槽交叉處的換向問題：滾輪運動到凹槽交叉中心時，由于沒有運動方向的限位，很容易由于慣性運動、碰撞等因素的影響而錯入非理想的通口，改變了從動件的預定運動，從而導致系統功能的無法實現，甚至造成零部件的損毀。?

為解決上述問題，一般采取的措施是：在凹槽交叉處設置滑槽啟閉器，它一方面在交叉口前設置啟閉開關，感應滾輪的到達；另一方面根據系統要求設計聯動機構，通過其控制滑槽啟閉器對各交叉口的開啟與閉合，從而實現對滾輪在凹槽交叉處的限位，完成凸輪機構的換向運動。?

上述方案可以很好的解決凸輪換向問題，但滑槽啟閉器具有其局限性：除了大幅度增加了設計具有滑槽啟閉器的凸輪機構的難度之外，更為重要的是所設計的凸輪機構在高速運動中，滾輪、聯動機構以及滑槽啟閉器勢必會有劇烈碰撞發生，這些碰撞帶來的高沖擊載荷對剛、強度提出了極高的要求。該方案的缺點導致其很難適應具有高速、高沖擊載荷的傳動。交合曲線凸輪在實際應用中就發生過因強度不夠而斷裂的故障。?

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種月輪換向機構，在實現滾輪在交叉口處換向運動的同時克服凸輪機構在高速、高沖擊載荷作用下剛、強度不足的問題。?

實現本實用新型目的的技術解決方案為：一種月輪換向機構，包括主動輪、從動輪、連接板、定位板和滾輪軸，主動輪與從動輪位于連接板和定位板之間，并分別通過滾輪軸與連接板相連。?

本實用新型與現有技術相比，其顯著優點：本實用新型提供的月輪換向機構，能夠很好地解決滾輪在交叉口處的換向問題，克服了滑槽啟閉器在高速、高沖擊載荷作用下剛、強度不足的缺陷。具有結構簡單、易于使用、適用于高速傳動機構等優點。它省去了滑槽啟閉器，大大簡化了凸輪機構的設計。主動、從動滾輪在凹槽內的前后位置是任意的，這使得月輪在凹槽內的往返運動成為可能，即允許從動機構的正、反行程，這在很大程度上增加了月輪機構的應用范圍。?

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。?

附圖說明

圖1是月輪換向機構結構圖。?

圖2是月輪換向機構裝配體俯視圖。?

圖3是月輪換向機構裝配體前視圖。?

圖4是月輪換向機構換向運動原理圖。?

具體實施方式

結合圖1、圖2、圖3，本實用新型的一種月輪換向機構，適用于具有交叉曲線凹槽的傳動機構，能夠有效實現凸輪在交叉處的換向運動，該月輪換向機構包括主動輪1、從動輪2、連接板3、定位板4和滾輪軸5，主動輪1與從動輪2位于連接板3和定位板4之間，并分別通過滾輪軸5與連接板3相連。定位板4置于上方，連接板3在下方，這樣便于在有弧度的凹槽開讓邊槽，也便于月輪機構的安裝與拆卸。主動輪1與從動輪2的直徑相同，二者圓心距為直徑的1.2～1.5倍。?

本實用新型的月輪換向機構在交叉口處實現換向功能。本實用新型將兩個（或兩個以上）規格相同的滾輪并排連接起來組成滾輪組，兩滾輪之間的中心距為1.2～1.5倍滾輪直徑，選取其中任意一個滾輪為主動輪帶動從動件按預定規律運動，而另一個滾輪則作為從動輪。若主動輪在前，當主動輪到達交叉口中心時，由仍在凹槽內的從動輪起定位作用，從而保證滾輪可以在交叉通口處的換向運動；若主動輪在后，同理，由主動輪為從動輪限位，確保月輪機構的換向運動。本實用新型的換向機構中，主動、從動滾輪在凹槽內的前后位置是任意的，這使得月輪在凹槽內的往返運動成為可能，即允許從動機構的正、反行程，這在很大程度上增加了月輪機構的應用范圍。?

結合圖4，月輪工作時，從動輪2可以繞著主動輪1旋轉，而從動輪2本身又繞其軸旋轉，這類似于地球圍繞太陽轉，而月球圍繞地球轉的運動模型。因兩滾輪之間的中心距大于凹槽寬度，當主動輪1到達交叉口時，從動輪2仍位于凹槽內，通過從動輪2和定位板4的限位，從而實現月輪機構的換向運動；當從動輪2到達交叉口時，主動輪1已進入凹槽，通過從動輪2和定位板4的限位，從而實現月輪機構的換向運動。