[實用新型]工業原材料幾何參數自動檢測系統

有效

• 申請號: 201120176221.6
• 申請日: 2011-05-30
• 公開（公告）號: CN202101647U
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 趙顯富;張冠今;薛豐昌;王新志;孫景領
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04;G01B11/06;G01B11/10;B07C5/04;B07C5/36
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術領域

本實用新型涉及一種自動檢測系統，尤其涉及一種工業原材料幾何參數自動檢測系統。

背景技術

角鋼、圓鋼等工業原材料被廣泛用于各種工業結構和工程結構，如輸電塔、起重運輸機械、橋梁、船舶、反應塔等。而這些工業原材料的幾何參數是判斷原材料是否合格的主要參數，在某些工程結構中，如各種電壓等級的輸電線路鐵塔、廣播電視塔、微波通信鐵塔、變電站構支架對相關工業結構和工程結構的現場順利拼接及結構的性能都有較大的影響。為了保證各種工業結構和工程結構現場拼接的順利進行，需要對這些工業原材料的幾何參數進行嚴格控制與精密檢測。其中，角鋼原材料的幾何參數（如附圖1所示，2個寬度d1、d2，2個厚度d3、d4，共4個值/斷面）檢測的精度要求較高，根據國家相關標準，實際參數值與設計值比較誤差應在0.4mm之內，否則角鋼原材料視為不合格。圓鋼原材料的幾何參數是外圓的半徑，該檢測的精度要求較高，參數值與設計值比較誤差應在0.4mm之內（即誤差允許范圍為±0.4mm），否則圓鋼原材料視為不合格。

目前，國內外還沒有合適的工業原材料幾何參數精密自動檢測系統。國內目前的傳統做法是對原材料的幾何參數不進行精密檢測，直接在原材料生產地按相關結構設計要求進行拼接，如果原材料不滿足要求立即現場更換，結構拼接無誤后將原材料拆卸，然后再運往需求地進行現場拼接。傳統做法技術落后，效率低下，人力、物力嚴重浪費，同時工業原材料幾何參數的誤差沒有得到科學的控制與檢測，因此各種結構的性能與質量無科學保證。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術所存在的效率低下、質量難以保證的不足，提供一種工業原材料幾何參數自動檢測系統，該系統能夠實現工業原材料幾何參數現場高精度、快速獲取，并將參數值與設計值進行比較，根據比較結果將合格/不合格原材料分離開，從而實現工業原材料幾何參數精密檢測及各種結構的性能與質量控制。

本實用新型具體采用以下技術方案：

一種工業原材料幾何參數自動檢測系統，包括上料分解系統、自動傳送系統、尺寸測量系統、下料分撥系統、測量檢測控制系統；所述測量檢測控制系統包括計算機控制系統、計算機測量檢測系統；所述上料分解系統由皮帶傳送機構成，用于將工業原材料逐個分離，并將分離后的工業原材料逐個送入自動傳送系統；所述自動傳送系統，由皮帶傳送機構成，其作用是將工業原材料逐個傳送至掃描系統；所述尺寸測量系統包括設置于自動傳送系統兩邊的尺寸測量儀器與機械手臂；所述下料分撥系統包括分揀輸送機，分揀輸送機有兩個出口：合格原材料出口、不合格原材料出口。

上述技術方案中，所述尺寸測量儀器可以使用現有的各類測量儀器，例如X射線尺寸測量儀、基于CCD圖像的尺寸測量儀等，只要測量精度能夠達到要求即可，優選地，所述尺寸測量儀器為三維激光掃描儀。

進一步地，所述三維激光掃描儀為兩臺，相對設置在所述自動傳送系統兩邊。

????本實用新型能夠實現角鋼、圓鋼等工業原材料幾何參數現場高精度、快速獲取，并將參數值與設計值進行比較，根據比較結果將合格/不合格原材料分離開，從而實現工業原材料幾何參數精密在線檢測及各種結構的性能與質量控制。本實用新型自動化程度高，測量精度高，能節省大量的人力、物力，適用于工業上高速在線檢測。

附圖說明

圖1為角鋼原材料幾何參數示意圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖，圖中，1為上料分解系統，2為傳送系統，3為三維激光掃描儀，4為掃描系統，5為下料分撥系統，6為合格原材料出口，7為不合格原材料出口，8為測量檢測控制平臺，9為機械手臂，18為工業原材料，19為傳送帶，20為輸送平臺，21為掃描平臺，22為分揀輸送機；

圖3為本實用新型的掃描系統原理示意圖，其中圖（a）為角鋼原材料的一個掃描狀態，圖（b）為角鋼原材料旋轉180°后的掃描狀態，圖中3為三維激光掃描儀，9為機械手臂，18為角鋼原材料；

圖4為本實用新型的控制結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的技術方案進行詳細說明：