[實用新型]梨子自動采摘機

有效

• 申請號: 201120175797.0
• 申請日: 2011-05-30
• 公開（公告）號: CN202178967U
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 汪洪波;陶偉;王宇
• 申請（專利權）人: 汪洪波
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種梨子自動采摘機械。?

背景技術

目前果園內梨子的采摘大部分靠人工，效率低，勞動強度大，不利于規模化生產需要。將梨子采摘機械化和自動化將有助于提高勞動效率。?

實用新型內容

本實用新型涉及一種梨子自動采摘機，能夠快速采摘果樹上梨子，以實現梨子采摘的自動化。?

本實用新型梨子自動采摘機包括圖像處理器、梨子定位部件、采摘操作器；圖像處理器的輸出端接梨子定位部件輸入端，梨子定位部件輸出端接采摘操作器的輸入端。圖像處理器快速的把梨子的粗略位置進行定位，梨子定位部件是在圖像處理結果的基礎上進行梨子的距離和角度精確定位，采摘操作器根據梨子定位的距離和角度信息快速采摘梨子。?

本實用新型梨子自動采摘機的優點為：能夠快速對梨子位置進行精確地定位，并且自動地采摘梨子，實現梨子采摘的自動化，提高勞動效率，降低勞動強度。?

附圖說明

圖1為本實用新型梨子自動采摘機實施例組成結構圖。?

具體實施方式

本實用新型涉及的梨子自動采摘機包括圖像處理器、梨子定位部件、采摘操作器；圖像處理器的輸出端接梨子定位部件輸入端，梨子定位部件輸出端接采摘操作器的輸入端。圖像處理器快速的把梨子的粗略位置進行定位，梨子定位部件是在圖像處理結果的基礎上進行梨子的距離和角度精確定位，采摘操作器根據梨子定位的距離和角度信息快速采摘梨子。本梨子自動采摘機能夠快速對梨子位置進行精確地定位，并且自動地采摘梨子，實現梨子采摘的自動化，提高勞動效率，降低勞動強度。?