[實用新型]一種卸胎器機械手

有效

• 申請號: 201120175271.2
• 申請日: 2011-05-27
• 公開（公告）號: CN202053537U
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 張芝泉;張建浩
• 申請（專利權）人: 天津賽象科技股份有限公司
• 主分類號: B29D30/08
• 分類號: B29D30/08
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 王顕

1.一種卸胎器機械手，其特征在于：所述卸胎器機械手包括轉動座、轉動盤和面板，面板設置在轉動座的左側并且通過銷軸與轉動座固定連接，轉動盤通過軸承安裝在轉動座與面板之間，并能夠繞其軸線轉動；其中轉動盤為一圓盤，圓盤上等距均勻開設有三條從靠近圓心處向外延伸至圓盤邊緣的溝槽，溝槽方向與圓盤的徑向成一定角度；所述面板上等距均勻開設有三條從靠近圓心處向外延伸至面板邊緣的直線溝槽，溝槽方向與徑向相同；面板上沿溝槽方向開設有至少三條滑軌，三個支架分別通過滑塊對應安裝在滑軌上，其中有一個支架為主動支架，另外兩個為從動支架；所述三個支架上還分別固定有滑軸，滑軸同時垂直穿過面板上的溝槽以及轉動盤上的溝槽；主動支架上的滑軸與一氣缸相連，并能夠在氣缸的作用下在其穿過的溝槽內移動。

2.如權利要求1所述的一種卸胎器機械手，其特征在于：所述支架的端部上設置有向外側伸出的凸塊。

3.如權利要求2所述的一種卸胎器機械手，其特征在于：所述支架上背離圓心的一側設置有無動力輥子。

4.如權利要求3所述的一種卸胎器機械手，其特征在于：所述主動支架上的設置的無動力輥子較長，從動支架上設置的無動力輥子較短。

5.如權利要求4所述的一種卸胎器機械手，其特征在于：所述主動支架上靠近圓心的一側安裝有燈具。

6.如權利要求1所述的一種卸胎器機械手，其特征在于：所述轉動盤上的溝槽為一圓弧形溝槽。

7.如權利要求1至6任一項所述的一種卸胎器機械手，其特征在于：所述滑軸上與溝槽接觸處安裝有輥輪。