[實用新型]物料輸送速度調節系統

有效

• 申請號: 201120172644.0
• 申請日: 2011-05-16
• 公開（公告）號: CN202175405U
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: 于明進;潘海;薄夫修;梁風建
• 申請（專利權）人: 軟控股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種片狀物料輸送線的輸送速度調節系統，屬于橡膠機械和工業自動化控制領域。

背景技術

現有片狀物料在不同輸送帶之間的傳輸過程中，不可避免地會因前、后輸送速度差異而導致物料拉伸或是堆積的問題。

如用于制造橡膠輪胎的內襯層，通常具有氣密層、過渡層與薄膠片等復層結構。在實施導開、貼合工藝時，單層膠片各自被輸送至復合工位進行貼合加工。由于膠片擠出與貼合輸送帶之間實際存在著輸送速度的差異，且速度差異也會因膠片物性、驅動裝置的因素發生變化，有時貼合輸送帶的速度相對地快些，有時貼合輸送帶的速度相對地慢些。

為解決上述相對輸送速度的實時變化與差異，目前通常采取的解決措施是根據某一輸送帶的速度而動態地實時調節另一輸送帶的輸送速度。例如采用光電傳感器檢測某一輸送帶的速度變化，根據檢測結果控制另一輸送帶驅動裝置的變頻電機轉速以相應地改變輸送速度。

由于相對輸送速度的差異值是一個瞬間變化的參數，通過變頻電機實時地改變輸送速度難以短時間、精確地完成速度補償，易于形成明顯的滯后性并不能徹底解決物料發生拉伸或堆料現象。而且，采用此類光電檢測與傳感裝置也相應地提高了整套設備和物料生產的制造成本。

有鑒于此，特提出本專利申請。

實用新型內容

本實用新型提供一種物料輸送速度調節系統，其設計目的在于解決上述現有技術存在的問題而提出一種較為簡單、有效地速度補償方式與實施裝置，以形成多個物料或同一物料在不同輸送帶之間速度調節，實現不同加工工序之間的速度協調一致，有效地解決物料拉伸或堆料問題的發生。

另一設計目的在于，優化輸送速度檢測與調節系統的結構、降低設備投資與物料生產成本。

為實現上述設計目的，所述的物料輸送速度調節系統主要包括有：

安裝于第一輸送帶和第二輸送帶銜接處的浮動輥裝置。

浮動輥裝置具有用于安裝定位的支架，支架設置一橫向的轉軸，搭接于物料表面的輥筒通過一組轉臂懸掛于轉軸。

與現有技術的區別之處在于，所述的調節系統還包括有，

傳感裝置，用于將輥筒相對于初始平衡位置、沿物料表面發生垂向偏轉方向與角度的測量信號傳送至處理裝置；

處理裝置，用于動態調節第二輸送帶的輸送速度V2趨近于第一輸送帶的輸送速度V1。處理裝置具有接收傳感裝置所發出測量信號的接收單元、PLC處理單元、以及根據PLC處理單元指令向調節裝置發送控制信號的發送單元；

調節裝置，用于根據PLC處理單元發送的控制信號而控制輥筒在物料表面沿相反的偏轉方向、相同的偏轉角度恢復至初始平衡位置。

如上述基本方案，通過搭接于物料表面的輥筒感知2個輸送帶之間輸送速度的差異，輥筒初始處于平衡位置，當第二輸送帶的輸送速度V2大于第一輸送帶的輸送速度V1時，輥筒相對于初始平衡位置沿物料表面垂向發生一定方向與角度的偏轉；當第二輸送帶的輸送速度V2小于第一輸送帶的輸送速度V1時，輥筒發生相反方向的偏轉。

調節系統以處理裝置為控制中心，接收單元將傳感裝置檢測到的輥筒偏轉方向與角度量化為數據信號并傳送PLC處理單元，經過PLC處理單元核算與比較而通過發送單元向調節裝置發送控制信號，最終由調節裝置反向調節輥筒的偏轉方向、偏轉相同的角度，即通過輥筒控制物料在第二輸送帶上按照速度V1進行輸送。

調節裝置直接控制并調節的方式是，將輥筒反向地偏轉回初始平衡位置。即使第二輸送帶的輸送速度V2不等同于第一輸送帶的輸送速度V1，在輥筒調節下，物料仍按速度V1在第二輸送帶上實現輸送，從而有效地控制物料表面張力、避免因前后輸送帶輸送速度的差異而導致拉伸或堆料現象的發生。

為提高針對輥筒偏轉方向與角度的檢測、以及通過調節裝置準確地實現反向、同等角度的速度調節，較為優化與具有可操作性的調節裝置結構如下：

所述的傳感裝置具有一個角位移傳感器，所述的調節裝置具有一個旋轉氣缸；

旋轉氣缸的驅動軸通過聯軸器同軸地套接于轉軸的側端；

角位移傳感器同軸地連接于旋轉氣缸，以用于將驅動軸同步于輥筒沿垂向偏轉的方向與角度形成測量信號并傳送至處理裝置；

旋轉氣缸用于根據PLC處理單元發送的控制信號而通過驅動軸、轉軸控制輥筒在物料表面沿相反的偏轉方向、相同的偏轉角度恢復至初始平衡位置。

基于上述旋轉氣缸的應用，輥筒沿物料表面垂向發生偏轉方向與角度間接地反映到旋轉氣缸的驅動軸上，借此由傳感裝置的角位移傳感器檢測并量化出相關數據信號。