[實用新型]電子胰島素注射器的齒輪箱分離式驅動組件

有效

• 申請號: 201120170801.4
• 申請日: 2011-05-26
• 公開（公告）號: CN202078611U
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 許云初;張亞平
• 申請（專利權）人: 江蘇華陽電器有限公司
• 主分類號: A61M5/20
• 分類號: A61M5/20;A61M5/315
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 雷志剛;潘士霖

技術領域

本實用新型涉及電子胰島素注射器技術領域，尤其是一種電子胰島素注射器的齒輪箱分離式驅動組件。

背景技術

目前公開的胰島素自動注射器，主要由殼體、電動機、減速齒輪、離合器、寶塔螺桿、主軸、橡膠活塞、電路板以及電池盒、盛液管等組成，電機經減速齒輪三級減速，未端的空心輸出輪軸與離合器連接，寶塔螺桿通過主軸與離合器連接，該寶塔螺桿末端上固連有連接針，通過針插于橡膠活塞上。通過電機轉動后，經減速進而帶動輸出輪軸轉動，再通過離合器帶動主軸轉動而帶動寶塔螺桿逐節運動而通過固定針帶動橡膠活塞前進壓入胰島素進入人體。該種結構的胰島素自動注射器其電機輸出軸經減速機構減速后與主軸不在同一軸線上，且主軸需通過離合器控制，不僅結構復雜，而且體積大。再則，雖然主軸與寶塔螺桿旋接，但在而寶塔螺桿是多個螺桿旋接而成，在主軸旋動過程中，寶塔螺桿只能逐節旋動，并通過最后一個螺桿來推動固定件軸向移動，因此控制注射器執行部件的寶塔螺桿僅能提供轉動力矩，寶塔螺桿的軸向推力不高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現有技術中的不足，本實用新型提供一種電子胰島素注射器的齒輪箱分離式驅動組件，采用永磁式步進電機驅動減速齒輪箱工作，傳動比范圍寬，輸出扭矩大，軸向推力大。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電子胰島素注射器的齒輪箱分離式驅動組件，包括永磁式步進電機、齒輪減速箱、出軸螺桿和控制單元，所述的齒輪減速箱內具有減速齒輪組，齒輪減速箱的減速齒輪組的輸入端與永磁式步進電機傳動連接，減速齒輪組的輸出端與出軸螺桿傳動連接，所述的控制單元與永磁式步進電機控制連接。永磁式步進電機通過齒輪減速箱驅動出軸螺桿轉動，實現高扭矩輸出。

所述的永磁式步進電機包括機殼組件、與機殼組件配合組成一體的蓋板組件以及設置在機殼組件和蓋板組件組成的腔體內的定子組件和轉子組件，所述的轉子組件的兩端分別與機殼組件和蓋板組件通過軸承支撐轉動連接，轉子組件的一端伸出蓋板組件并設有與減速齒輪組傳動連接的輸入齒輪，轉子組件的另一端伸出機殼組件并設有光電感應盤和感應光電感應盤轉動角度的光電開關，所述的光電開關與控制單元電連接。光電感應盤設置在永磁式步進電機的轉子組件上，光電感應盤跟隨轉子組件同步旋轉，光電開關實時檢測光電感應盤的轉動角度并將數據反饋至控制單元。

所述的齒輪減速箱具有箱體和與箱體配合組合一體的蓋板，減速齒輪組包括兩個平行設置的高速齒輪軸和低速齒輪軸，高速齒輪軸和低速齒輪軸上均套裝有大齒輪和小齒輪，同一個齒輪軸上大齒輪和小齒輪同角速度轉動，高速齒輪軸上的小齒輪與低速齒輪軸上的大齒輪嚙合。因永磁式步進電機轉速慢，采用兩級減速齒輪組，使整機體積更小巧。

所述的箱體端面開有一個安裝孔，永磁式步進電機的輸入齒輪穿過安裝孔與高速齒輪軸上的大齒輪嚙合，所述的蓋板設有一個安裝出軸螺桿的軸承孔，軸承孔內過盈安裝滾動軸承，出軸螺桿的過盈安裝在滾動軸承內圈孔內，出軸螺桿伸入蓋板內并裝配有輸出齒輪，所述的輸出齒輪與低速齒輪軸上的小齒輪嚙合。

為使結構緊湊，所述的同一個齒輪軸上的大齒輪和小齒輪為一體式結構，采用一體式結構使大齒輪和小齒輪同步旋轉，工作更可靠。

為使出軸螺桿工作更可靠，減少徑向力的干擾，所述的滾動軸承為雙列滾動軸承或兩個并列的滾動軸承。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的電子胰島素注射器的齒輪箱分離式驅動組件結構簡單，體積小巧，易于使用操作，采用永磁式步進電機驅動齒輪減速箱，傳動比大，實現低轉速高扭矩輸出，可靠性高，通過光電開關檢測光電感應盤轉動角度并通過控制單元控制永磁式步進電機工作，實現了電子胰島素注射器高推力、高劑量精度的微量注射要求；該驅動組件與電子胰島素注射器裝配可靠，操作方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型電子胰島素注射器的齒輪箱分離式驅動組件的最佳實施例的剖視圖；

圖2是本實用新型所述的齒輪減速箱內的齒輪傳動示意圖；

圖3是本實用新型所述的齒輪減速箱的減速齒輪組的展開后的傳動示意圖。

圖中：1.永磁式步進電機，11.機殼組件，12.定子組件，13.轉子組件，14.蓋板組件，15.輸入齒輪，16.光電感應盤，17.光電開關，2.齒輪減速箱，21.箱體，22-1.高速齒輪軸，22-2.低速齒輪軸，23.蓋板，3.出軸螺桿，31.滾動軸承，32.輸出齒輪。

具體實施方式