[實用新型]牽引機

有效

• 申請號: 201120169795.0
• 申請日: 2011-05-25
• 公開（公告）號: CN202097941U
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 鄭能歡;杜春富
• 申請（專利權）人: 華瀚科技有限公司
• 主分類號: B29C47/34
• 分類號: B29C47/34
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所 44248
• 代理人: 胡吉科;孫偉

1.一種牽引機，其特征在于：包括機架（14）和上夾緊履帶（11）、下夾緊履帶（12），所述機架（14）上設有氣動上夾緊機構和電動下夾緊機構，所述氣動上夾緊機構位于所述機架（14）的上方，所述電動下夾緊機構位于所述機架（14）的下方，所述氣動上夾緊機構至少有二個并對稱分設于所述機架（14）的左右兩側，左右設置的二個所述氣動上夾緊機構分別連接所述上夾緊履帶（11）的兩端，所述電動下夾緊機構至少有二個并對稱分設于所述機架（14）的左右兩側，左右設置的二個所述電動下夾緊機構分別連接所述下夾緊履帶（12）的兩端。

2.根據權利要求1所述牽引機，其特征在于：所述氣動上夾緊機構包括與供氣裝置通過氣管（100）連接的電磁閥（101）、與所述電磁閥（101）通過氣管（100）連接的速度控制閥（102），與所述速度控制閥（102）通過氣管（100）連接的氣缸（104），所述氣缸（104）包括活塞桿（105），所述活塞桿（105）連接有上燕尾形滑塊（107），所述機架（14）上固定有上燕尾形導軌（106），所述上燕尾形滑塊（107）與所述上燕尾形導軌（106）形成移動副，所述上燕尾形滑塊（107）與所述上夾緊履帶（11）的一端連接。

3.根據權利要求2所述牽引機，其特征在于：位于所述機架（14）同一側的所述氣動上夾緊機構有五個，五個所述氣動上夾緊機構沿管材（15）的上半圓周方向分布，所述上夾緊履帶（11）有五個。

4.根據權利要求1所述牽引機，其特征在于：所述電動下夾緊機構包括錐齒輪升降機，所述錐齒輪升降機連接有推桿（201），所述推桿（201）連接有下燕尾形滑塊（203），所述機架（14）上設有下燕尾形導軌（202），所述下燕尾形滑塊（203）與所述與下燕尾形導軌（202）形成移動副，所述下燕尾形滑塊（203）與所述下夾緊履帶（12）的一端連接，所述錐齒輪升降機連接有電機。

5.根據權利要求4所述牽引機，其特征在于：所述電動下夾緊機構包括位于所述機架（14）左側的第一電動左下夾緊機構（3）和位于所述機架（14）右側的第一電動右下夾緊機構（5），所述第一電動右下夾緊機構（3）的錐齒輪升降機通過第一鏈條傳動機構（2）連接有減速機（1），所述減速機（1）與所述電機連接，所述減速機（1）的輸出端通過第一傳動桿（4）與所述第一電動左下夾緊機構（5）的錐齒輪升降機連接。

6.根據權利要求5所述牽引機，其特征在于：所述電動下夾緊機構還包括第二電動左下夾緊機構（61）、第三電動左下夾緊機構（71）、第二電動右下夾緊機構（62）和第三電動右下夾緊機構（72），所述第一電動左下夾緊機構（5）、第二電動左下夾緊機構（61）、第三電動左下夾緊機構（71）沿管材（15）的下半圓周分布，所述第一電動右下夾緊機構（3）、第二電動右下夾緊機構（62）、第三電動右下夾緊機構（72）沿管材（15）的下半圓周分布，其中，所述第一電動左下夾緊機構（5）通過第二鏈條傳動機構（6）與所述第二電動左下夾緊機構（61）連接，所述第一電動左下夾緊機構（5）通過第三鏈條傳動機構（7）與所述第三電動左下夾緊機構（71）連接，所述第二電動左下夾緊機構（61）通過第二傳動桿與所述第二電動右下夾緊機構（62）連接，所述第三電動左下夾緊機構（71）通過第三傳動桿與所述第三電動右下夾緊機構（72）連接。

7.根據權利要求6所述牽引機，其特征在于：所述電動夾夾緊機構還包括第四電動左下夾緊機構（81）、第五電動左下夾緊機構（91）、第四電動右下夾緊機構（82）和第五電動右下夾緊機構（92），所述第一電動左下夾緊機構（5）、第二電動左下夾緊機構（61）、第三電動左下夾緊機構（71）、第四電動左下夾緊機構（81）、第五電動左下夾緊機構（91）沿管材（15）的下半圓周分布，所述第一電動右下夾緊機構（3）、第二電動右下夾緊機構（62）、第三電動右下夾緊機構（72）、第四電動右下夾緊機構（82）、第五電動右下夾緊機構（92）沿管材（15）的下半圓周分布，其中，所述第二電動右下夾緊機構（62）通過第四鏈條傳動機構（8）與所述第四電動右下夾緊機構（81）連接，所述第三電動右下夾緊機構（72）通過第五鏈條傳動機構（9）與所述第五電動右下夾緊機構（92）連接，所述第四電動右下夾緊機構（82）通過第四傳動桿與所述第四電動左下夾緊機構（81）連接，所述第五電動右下夾緊機構（92）通過第五傳動桿與所述第五電動左下夾緊機構（91）連接。