[實用新型]具有加速計系統的控制裝置

有效

• 申請號: 201120168358.7
• 申請日: 2011-05-19
• 公開（公告）號: CN202394184U
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 霍曼·德伊納巴迪;卡米亞爾·阿米尼安;尼古拉斯·肖萬
• 申請（專利權）人: 羅技歐洲公司
• 主分類號: G06F3/033
• 分類號: G06F3/033;G06F3/038;G01P15/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 杜誠;李春暉

1.一種控制裝置，包括：

二維慣性系統，其被配置成測量所述控制裝置的加速度；以及

控制電路，其耦合到所述二維慣性系統，其中，所述控制電路被配置成：

接收由所述二維慣性系統測量的所述加速度的加速度信息，

對所述加速度信息進行積分，以計算所述控制裝置的速度，

確定所述控制裝置的所述速度沿兩個維中的一個或兩者是否變成零，其中所述二維慣性系統被配置成測量所述兩個維的加速度，以及

如果所述控制電路確定所述速度沿所述兩個維中的一個或兩者為零，則對所述速度的偏移進行校正。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，如果所述控制裝置在用戶控制下改變運動方向，則所述速度沿所述兩個維中的一個或兩者為零。

3.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，所述慣性系統包括微型機電系統加速計，所述微型機電系統加速計能夠進行操作以測量所述控制裝置沿所述兩個維的加速度。

4.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，所述兩個維平行于所述控制裝置的底部。

5.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，所述控制裝置是鼠標或遠程控制裝置。

6.根據權利要求1所述的控制裝置，還包括被配置成跟蹤所述控制裝置在表面上的移動的光學跟蹤系統，其中，所述控制電路還被配置成基于是所述光學跟蹤系統正提供更高準確度的跟蹤結果還是所述慣性系統正提供更高準確度的跟蹤結果，將來自所述光學跟蹤系統或所述慣性系統的數據的輸出引導至計算機。

7.根據權利要求1所述的控制裝置，還包括光學跟蹤系統，所述光學跟蹤系統被配置成跟蹤所述控制裝置在表面上的移動，以及確定所述控制裝置的速度和所述控制裝置的行進距離，其中，所述控制電路被配置成對所述光學跟蹤系統確定的速度和根據所述加速度信息的所述積分而確定的速度進行平均，以及將所述速度的所述平均傳送到所述控制裝置控制?的計算機。

8.根據權利要求7所述的控制裝置，其中，所述平均速度是加權平均速度。

9.根據權利要求7所述的控制裝置，其中：

所述光學跟蹤系統被配置成確定所述控制裝置行進的第一距離，以及

所述控制電路被配置成：

i)根據從所述加速度信息的所述積分而確定的速度，確定所述控制裝置行進的第二距離，

ii)對所述控制裝置行進的所述第一距離和所述控制裝置行進的所述第二距離進行平均，以計算控制裝置行進的平均距離，以及

iii)將所述平均距離傳送到所述控制裝置控制的計算機。

10.根據權利要求9所述的控制裝置，其中，所述平均距離是加權平均距離。

11.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，所述二維慣性系統被配置成當所述控制裝置在表面上移動時檢測移動的所述控制裝置的振動，所述控制電路被配置成如果所述控制電路檢測到所述振動的幅度和頻率中的一個或更多個落到預設值以下，則對所述速度的所述偏移進行校正。

12.根據權利要求11所述的控制裝置，其中，所述振動的所述幅度和所述頻率與所述控制裝置的速度相關，以及如果根據所述振動確定的速度與所述控制電路確定的速度基本相同，則所述控制電路被配置成對所述控制電路根據所述加速度信息確定的速度的偏移進行校正。

13.根據權利要求11所述的控制裝置，其中，所述控制電路被配置成對根據所述振動的所述幅度和所述頻率中的一個或更多個確定的速度和所述控制電路根據所述加速度信息確定的速度的加權和進行平均。

14.根據權利要求13所述的控制裝置，其中，所述控制電路被配置成如果所述加速度等于閾值加速度或在所述閾值加速度以下，則對根據所述振動的所述幅度和所述頻率中的一個或更多個確定的速度給予更多權重，以及所述控制電路被配置成如果所述加速度在所述閾值加速度以上，則對所述控制電路根據所述加速度信息確定的速度給予更多權重。