[實用新型]一種基于伺服電機的刮刀壓力調整裝置

有效

• 申請號: 201120167621.0
• 申請日: 2011-05-24
• 公開（公告）號: CN202098096U
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 李道汶
• 申請（專利權）人: 紹興縣瑞群紡織機械科技有限公司
• 主分類號: B41F15/44
• 分類號: B41F15/44;B41F33/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

技術領域

本實用新型涉及平網印花機械領域，尤其涉及基于伺服電機的刮刀壓力調整裝置。

背景技術

在平網印花中，刮刀的壓力調節對花型的精細、顏色的飽滿、色光的準確有重要意義。以往，在平網印花中，通過手動旋轉螺桿調整刮刀與運送皮帶的高度來調節刮刀對運送皮帶的壓力。這種調節結構，造成壓力調節的隨機性大、重演性差、調整時間長，在印花生產中容易因調節壓力而造成大量的不合格品、多次生產的產品品質差異大、生產工藝標準制定的難度大，工廠也需要對人員進行長時間的培訓。

實用新型專利CN201626165U對該結構進行了改進，實現了刮刀的位置控制，該方案依據的原理是刮刀的壓力與下壓的位置值成正比關系。但這種位置與壓力的本質上是一種非線性關系，所以該方案并是精確的壓力控制方法。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種基于伺服電機的刮刀壓力調整裝置，無需手工介入即能夠進行刮刀的機械化調整并便于自動化控制。為此，本實用新型采用以下技術方案：它包括刮刀架、安裝于刮刀上的壓力傳感器、垂直設置的絲桿螺母付，所述刮刀架連在絲桿螺母付的螺母上，所述絲桿被軸向定位并帶著第一齒輪，所述調整裝置還設有伺服電機及被伺服電機驅動的傳動機構，所述傳動機構具有與所述第一齒輪嚙合的向第一齒輪輸出驅動力的第二齒輪，所述壓力傳感器和刮刀壓力調整控制器相連，所述刮刀壓力調整控制器和伺服電機的伺服控制器連接。由于采用本實用新型的技術方案，可通過遠程設置刮刀壓力，通過壓力傳感器檢測壓力，通過伺服電機調整刮刀壓力，可以更高精度的控制刮刀壓力，提高平網印花的質量。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供的實施例的機械部分的示意圖。

圖2為本實用新型所提供的實施例的電氣控制框圖。

具體實施方式

參照附圖1。本實用新型包括刮刀架4、垂直設置的絲桿螺母付，所述刮刀架連在絲桿螺母付的螺母6上，絲桿螺母付的絲桿7被軸向定位并帶著第一齒輪1，所述調整裝置還設有伺服電機2及被伺服電機2驅動的傳動機構，所述傳動機構具有與所述第一齒輪1嚙合的向第一齒輪輸出驅動力的第二齒輪3。所述傳動裝置包括減速機構21、傘齒輪付22、傳動桿23，所述第二齒輪3安裝在傳動桿23上。附圖標號5為安裝在刮刀架上的刮刀。

所述調整裝置還設有安裝于刮刀5上的壓力傳感器9，所述壓力傳感器9和刮刀壓力調整控制器相連，所述刮刀壓力調整控制器和伺服電機的伺服控制器連接。

參照附圖2。本實用新型設有伺服控制器，所述伺服控制器控制伺服電機2；所述調整裝置還設有位置編碼器，所述位置編碼器與伺服控制器具有數據通訊連接，所述伺服控制器還設有刮刀自動調整控制界面裝置，所述刮刀自動調整控制界面裝置與伺服控制器具有數據通訊連接。刮刀自動調整控制界面裝置是一個帶有顯示裝置及人機交互功能的運算裝置。

伺服控制器控制伺服電動機2使刮刀5下降；伺服電動機2帶著所述位置編碼器記錄位置，當刮刀下表面剛好接觸運送皮帶時，位置編碼器會指出此時的位置，位置數據傳送到伺服控制器，伺服控制器將位置數據傳送到刮刀自動調整控制界面裝置，刮刀自動調整控制界面裝置會記錄位置數據并作為起始位置。

如需要調整刮刀壓力，上位機設置通過RS484總線將設置參數送到刮刀壓力調整控制器，然后控制伺服控制器對刮刀位置進行粗調，通過壓力傳感器檢測到的實際壓力進行微調，工藝控制人員就可以記錄不同生產狀況時刮刀的加準確壓值，可以制定出相應的工藝標準。

所述刮刀壓力調整控制器可采用單片機。調整算法可以采用比例積分算法，這樣可以在實現快速調整的同時，壓力調整的無靜差。