[實用新型]環形爐平行四連桿叉式裝出料機械手

有效

• 申請號: 201120167608.5
• 申請日: 2011-05-24
• 公開（公告）號: CN202101542U
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 戚順銀
• 申請（專利權）人: 唐山天捷機械有限公司
• 主分類號: F27B13/06
• 分類號: F27B13/06;F27D3/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 劉付興

1.一種環形爐平行四連桿叉式裝出料機械手，包括有機架、料叉、前后移動機構和升降機構，所述升降機構固定在機架的前部，前后移動機構設置在機架的后部，其特征在于，包括有導軌、行走支架、平行連接桿，所述導軌為兩個分別設置在料叉下方，并且分別固定在機架上，每個所述導軌上設置有行走支架，在料叉的兩側面上，兩個相互平行的平行連接桿的上端分別鉸接在料叉的側面上，兩個相互平行的平行連接桿的下端分別與所對應的導軌上設置的行走支架相鉸接，所述前后移動機構與行走支架相連接，所述升降機構與料叉相配合。

2.根據權利要求1所述的環形爐平行四連桿叉式裝出料機械手，其特征在于，所述機架上部設置有密封箱體，所述密封箱體的前端設置有料叉伸出口，所述料叉、導軌、行走支架、平行連接桿、前后移動機構和升降機構設置在密封箱體內。

3.根據權利要求1所述的環形爐平行四連桿叉式裝出料機械手，其特征在于，所述位于料叉后部的行走支架上設置有限位調整塊。

4.根據權利要求1所述的環形爐平行四連桿叉式裝出料機械手，其特征在于，所述前后移動機構由移動驅動電機、傳動軸、傘形齒輪箱、絲杠和絲母構成，所述絲杠與導軌平行固定在機架上，絲母旋裝在絲杠上，絲母與設置在導軌上的行走支架相固連，移動驅動電機經傳動軸與傘形齒輪箱相連接，所述傘形齒輪箱的輸出端與絲杠相連接。