[實用新型]電子編碼地址檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120166335.2
• 申請日: 2011-05-24
• 公開（公告）號: CN202092663U
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎寧;盧曉雄;朱應(yīng)波
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢利德測控技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于一種位置檢測系統(tǒng)，特別是一種用于港口起重機械和冶金行業(yè)大型移動裝置的電子編碼地址檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大型移動裝置與地面之間的定位是十分重要的。上世紀八十年代初，針對工業(yè)生產(chǎn)上的大型移動裝置的自動化人們普遍采用無線感應(yīng)技術(shù)來完成定位。近年來，該技術(shù)與計算機技術(shù)相結(jié)合，使機車自動化的水平朝著系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化和無人化的方向發(fā)展。

無線感應(yīng)技術(shù)，中文也有稱為誘導(dǎo)母線技術(shù)，英文則翻譯為“INDUCTION?RADIO”。無線感應(yīng)技術(shù)是在上世紀八十年代初發(fā)展起來的。該項技術(shù)是針對工業(yè)生產(chǎn)上大型移動裝置的自動化而研制的，它具有很高的可靠性與抗干擾能力，特別是該項技術(shù)具有長距離的連續(xù)的可以達到厘米級以下精度的精密地址檢測的特點，該項技術(shù)在上世紀八十，九十年代在國內(nèi)外得到了很快的發(fā)展。

基于無線感應(yīng)技術(shù)的位置檢測方法中，格雷母線(中國專利申請200610076308.X)是位置檢測的重要載體。以格雷母線(以下稱：電子坐標尺)為基礎(chǔ)進行地址檢測的傳統(tǒng)做法是按照現(xiàn)場長度定制一整條格雷母線，格雷母線長度往往達到幾十米，甚至上百米不等，直接造成生產(chǎn)不連續(xù)均勻，同時需要卷成盤運輸，很笨重，現(xiàn)場安裝時需要吊車等起重設(shè)備。另外現(xiàn)場環(huán)境往往十分惡劣，造成格雷母線的部分燒毀等，給維護帶來很大的困難。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種不用按照現(xiàn)場長度定制一整條格雷母線，只用一條固定長度的格雷母線安裝固定在移動裝置上，作為一根移動的尺子的電子編碼地址檢測系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有的以格雷母線為基礎(chǔ)的地址檢測系統(tǒng)的不足之處。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種電子編碼地址檢測系統(tǒng)，包括地址編碼器、天線箱、格雷母線和地址解碼器，其特點是：地址編碼器和天線箱位于移動裝置軌道旁的地面上，格雷母線和地址解碼器位于移動裝置上，其中地址編碼器與天線箱相連，格雷母線與地址解碼器相接，天線箱與格雷母線之間通過無線方式連接。

所述相互連接的地址編碼器與天線箱至少為兩個，每個相互連接的地址編碼器與天線箱平行于移動裝置軌道，分別設(shè)置在移動裝置軌道旁的地面上。

所述地址編碼器包括電源電路、CPLD、濾波電路、功放電路和變壓器，CPLD在程序的控制下產(chǎn)生一個周期性的跳頻地址信號，經(jīng)過濾波后送入功放芯片和變壓器進行功率、電壓放大輸出至天線箱，地址編碼器與天線箱之間通過屏蔽雙絞電纜進行連接；

所述天線箱由殼體和天線線圈構(gòu)成，天線線圈將其接收到的地址編碼器的地址信號發(fā)射至移動裝置上格雷母線；

所述格雷母線上感應(yīng)接收天線箱所發(fā)出的地址信號，將所感應(yīng)的地址信號送入到移動裝置上的地址解碼器；

所述地址解碼器包括前置放大電路、CPLD電路、地址卡電路、和MCU電路，感應(yīng)的地址信號經(jīng)過前置放大后分為兩路，一路進入CPLD解析出段地址值，另一路進入地址卡電路解析出段內(nèi)地址，最后將這兩路值送入MCU電路中，通過程序計算出最終車體的位置信息值。

本實用新型系統(tǒng)的有益效果是用于位置檢測的格雷母線生產(chǎn)、運輸、安裝都很方便，克服了現(xiàn)有格雷母線生產(chǎn)不連續(xù)均勻，同時需要卷成盤運輸、笨重、現(xiàn)場安裝時需要吊車等起重設(shè)備的缺陷。同時本新型實用地址檢測系統(tǒng)不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在惡劣的環(huán)境下長期穩(wěn)定地工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理框圖。

圖中：1-移動裝置、2-地址解碼器、3-格雷母線、4.1～4.n-天線箱、5.1～5.n-地址編碼器、6-移動裝置軌道。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。

本實用新型通過地址編碼器、天線箱、格雷母線及地址解碼器四個部分組成定位系統(tǒng)，即電子編碼地址檢測系統(tǒng)。其中地址編碼器上有相應(yīng)的接口：電源接口、段地址設(shè)定接口、信號調(diào)整接口、信號輸出接口等，地址信號由信號輸出接口輸出，信號輸出接口與天線箱之間通過雙絞屏蔽電纜連接，最終地址信號由天線箱發(fā)射出去；格雷母線感應(yīng)到來自天線箱信號后，將感應(yīng)信號通過電纜送入到地址解碼器，感應(yīng)信號經(jīng)過放大后一路解調(diào)出段地址信息，另一路信號解調(diào)出段內(nèi)地址信息，最后兩路地址信息在MCU電路中合成一個有效的車體地址信息，一路將車體地址進行顯示，另一路將車體地址通過通訊接口送入上位機進行相關(guān)處理。