[實用新型]直線電機滑模控制中系統抖振消除控制裝置無效
| 申請號： | 201120165723.9 | 申請日： | 2011-05-23 |
| 公開（公告）號： | CN202094839U | 公開（公告）日： | 2011-12-28 |
| 發明（設計）人： | 黨選舉;楊青;張月玲 | 申請（專利權）人： | 桂林電子科技大學 |
| 主分類號： | H02P25/06 | 分類號： | H02P25/06 |
| 代理公司： | 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107 | 代理人： | 歐陽波 |
| 地址： | 541004 廣*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 直線 電機 控制 系統 消除 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.直線電機滑模控制中系統抖振消除控制裝置，包括永磁同步直線電機、位移傳感器、信號處理器、驅動電路及直流電源，其特征在于：
檢測電機動子的位移的位移傳感器安裝于電機動子線圈旁，驅動電路的輸出電壓接入電機的動子線圈；其輸出信號接入信號處理器，信號處理器的控制信號接入驅動電路；
信號處理器包括中央處理單元、模/數轉換電路、數/模轉換電路，程序存儲模塊、數據存儲模塊、脈寬調制模塊和信號接收電路；中央處理單元連接程序存儲模塊和數據存儲模塊；位移傳感器與信號接收電路連接，信號接收電路經模/數轉換電路連接中央處理單元；中央處理單元的控制信號接脈寬調制模塊，脈寬調制模塊經數/模轉換電路接驅動電路；驅動電路的輸出端接永磁同步直線電機動子；
直流電源接信號處理器和驅動電路為其提供電源；
程序存儲模塊為存儲有以帶有死區的軟開關特性的柔化遲滯函數為符號函數的滑模控制程序以及通過實驗取得的電機的固有頻率ωn，阻尼比ζ參數的程序存儲模塊。
2.根據權利要求1所述的電機滑模控制中系統抖動消除控制裝置，其特征在于：
所述位移傳感器為位移光柵尺傳感器，信號處理器的信號接收電路為計數器。?
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