[實(shí)用新型]一種輪椅樓梯攀爬動(dòng)力機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120165121.3
• 申請(qǐng)日: 2011-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN202397721U
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張愛(ài)林;劉泓濱;劉小波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A61G5/10
• 分類號(hào): A61G5/10;A61G5/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域：

?本實(shí)用新型涉及一種輪椅樓梯攀爬動(dòng)力機(jī)構(gòu)，為爬樓梯輪椅順利上樓梯提供動(dòng)力源，屬輪椅技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，常見的輪椅動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)主要是和輪椅大輪同心，而且在提供動(dòng)力的過(guò)程中只能左右兩邊獨(dú)立，放大系數(shù)相對(duì)較小，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足爬樓梯輪在實(shí)現(xiàn)功能時(shí)的需求。

發(fā)明內(nèi)容：

為了克服現(xiàn)有的動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)在提供動(dòng)力的過(guò)程中只能左右兩邊獨(dú)立，放大系數(shù)小的不足,?本實(shí)用新型提供一種輪椅動(dòng)力提供裝置，該動(dòng)力提供裝置可以為爬樓梯輪椅提供充足的施力放大系數(shù)以及靈活的左右可分可合機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:?該動(dòng)力機(jī)構(gòu)由左右兩組手動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及將它們連接、并向輪椅輸出動(dòng)力的低速軸及其上的鏈輪鏈條組合構(gòu)成；每組手動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手輪、椅架支撐板、高速齒輪軸、低速齒輪、軸承，軸承裝于支撐板上，低速齒輪裝于低速軸的兩端；手輪通過(guò)支撐軸承和高速齒輪軸，與低速軸上的低速齒輪嚙合。兩低速軸之間裝有可沿低速軸左右滑動(dòng)以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)兩邊獨(dú)立和兩邊一體之間切換的合、分轉(zhuǎn)換軸套，低速軸兩端裝有輸出動(dòng)力的主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與鏈條卡連。

本裝置用于輪椅上時(shí)，通過(guò)其支撐板下部與輪椅機(jī)架連接。

本實(shí)用新型的有益效果是:?動(dòng)力機(jī)構(gòu)按人機(jī)工程學(xué)的設(shè)計(jì)要求，通過(guò)手輪與齒輪傳動(dòng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)施力的有效放大，從而為平地運(yùn)動(dòng)及樓梯攀爬機(jī)構(gòu)提供充足的動(dòng)力，降低使用者驅(qū)動(dòng)輪椅行走時(shí)付出的臂力。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型主視示意圖；

圖2是本實(shí)用新型等軸測(cè)示意圖。

圖中：1-手輪，2-椅架支撐板，3-高速齒輪軸，4-合、分轉(zhuǎn)換軸套，5-?低速軸，6-?低速齒輪，7-軸承，8-鏈輪，9-鏈條。

具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2所示，該樓梯攀爬動(dòng)力機(jī)構(gòu)由左右兩組手動(dòng)機(jī)構(gòu)和將它們連接的低速軸5構(gòu)成。每組手動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手輪1、椅架支撐板2、高速齒輪軸3、低速齒輪6和軸承7；軸承7裝于支撐板2上，低速齒輪6裝于低速軸5的兩端；手輪1通過(guò)支撐軸承7和高速齒輪軸3，與低速軸5上的低速齒輪6嚙合。低速軸5上裝有可沿低速軸左右滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)兩邊獨(dú)立和兩邊一體之間切換的合、分轉(zhuǎn)換軸套4。低速軸（5）兩端裝有輸出動(dòng)力的主動(dòng)鏈輪8，主動(dòng)鏈輪與鏈條9卡連。

本裝置用于輪椅上時(shí)，通過(guò)其支撐板2下部與輪椅機(jī)架連接。使用者通過(guò)手輪1對(duì)機(jī)構(gòu)施加動(dòng)力，所施動(dòng)力由手輪傳遞給高速齒輪軸3，再由高速齒輪軸通過(guò)齒輪嚙合把動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)按比例傳遞到低速齒輪6，通過(guò)以上所述手輪-高速齒輪軸以及高速齒輪軸-低速齒輪兩個(gè)組合以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的放大效果，之后動(dòng)力由低速軸上的主動(dòng)鏈輪8通過(guò)鏈條9傳遞到輪椅的相關(guān)傳動(dòng)部位以滿足其動(dòng)力需求。軸套4在圖示位置時(shí)，左右兩軸分離，滿足轉(zhuǎn)彎及平地運(yùn)動(dòng)需要，軸套右移到指定位置時(shí)，兩邊嚙合，實(shí)現(xiàn)軸統(tǒng)一，以保證使用者在爬樓梯更好地施力，以此通過(guò)軸套的位置調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)兩種運(yùn)動(dòng)模式的切換。