[實用新型]電動自行車內(nèi)置力矩傳感器電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120164420.5
• 申請日: 2011-05-23
• 公開（公告）號: CN202103538U
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建舫;高德平;卓達(dá);黃洪岳
• 申請（專利權(quán)）人: 新安乃達(dá)驅(qū)動技術(shù)(上海)有限公司;浙江特力電機(jī)有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 李東輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種電動自行車的電機(jī)，尤其涉及一種內(nèi)置力矩傳感器的電機(jī)。

背景技術(shù)

使用電能為驅(qū)動力的電動自行車因為其造型輕便、不會造成尾氣污染而被廣泛使用。常見的電動自行車大多為全電力驅(qū)動型，行駛中駕駛者不能隨時調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出，當(dāng)駕駛者需要助力時，如在上、下坡時，不能及時提供合適的助力。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型旨在提供一種電動自行車內(nèi)置力矩傳感器電機(jī)，通過駕駛者的操作能夠隨時調(diào)節(jié)助力大小。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：

一種電動自行車的內(nèi)置力矩傳感器電機(jī)，包括動套、撥叉和軸，撥叉通過軸承安裝在軸上，撥叉與動套相接觸，所述動套上設(shè)置有磁環(huán)，磁環(huán)對應(yīng)于安裝在電機(jī)內(nèi)另一端的線性霍爾，所述動套上還設(shè)置有螺釘，螺釘外套有彈簧。

所述撥叉在靠近動套的一側(cè)設(shè)有斜面，與設(shè)置在動套上的斜面接觸，可推動動套延軸向移動。

所述磁環(huán)采用高性能稀土永磁材料制成。

由于本實用新型采用可軸向移動的動套和復(fù)位彈簧，利用簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)隨時控制助力大小的目的，具有操作方便、造價便宜、方便維修等特點。

附圖說明

附圖1是本實用新型的的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖給出的實施例對本實用新型作出進(jìn)一步描述：

本實用新型包括動套1、用高性能稀土永磁材料制造的磁環(huán)2、撥叉4、螺釘5、彈簧6、線性霍爾7和軸8。撥叉4通過軸承安裝在軸8上，撥叉4的前端部設(shè)有斜面，撥叉4的斜面與動套1的斜面相接觸。磁環(huán)2設(shè)置在動套1上。磁環(huán)2對應(yīng)于安裝在電機(jī)另一端的線性霍爾7。動套1上還設(shè)置有螺釘5，螺釘5外套有彈簧6。利用彈簧6本身的勢能限制動套1以及磁環(huán)2延軸向向線性霍爾7方向的移動。

使用時，駕駛者施加的力傳遞給撥叉4，撥叉4通過與動套1之間的斜面接觸擠壓動套1，使得動套1沿軸向向線性霍爾7靠近，磁環(huán)2也隨之向線性霍爾7靠近。由于霍爾信號值的大小取決于磁環(huán)2與線性霍爾7之間距離的遠(yuǎn)近。當(dāng)磁環(huán)2向線性霍爾7靠近時，導(dǎo)致線性霍爾7產(chǎn)生的信號值增大，電動自行車的控制器根據(jù)接收到的霍爾信號值的增大而向電機(jī)輸送相應(yīng)增大的電流，電機(jī)的輸出功率也隨之變化，駕駛者獲得的助力因此增大。同時，由于彈簧6的作用，駕駛者施加的力的大小與磁環(huán)2與線性霍爾7間的距離遠(yuǎn)近成正比，即駕駛者施加的力越大，磁環(huán)2離線性霍爾7越近，此時電機(jī)提供的助力也就越大；駕駛者施加的力越小，磁環(huán)2離線性霍爾7越遠(yuǎn)，此時電機(jī)提供的助力也就越小。當(dāng)騎車者不再用力時，彈簧6自動回復(fù)到初始位置，電機(jī)也就不再向駕駛者提供助力，從而實現(xiàn)了駕駛者能夠簡單的掌控助力大小的發(fā)明目的。