[實用新型]汽車內飾件成型機的自動化機械手裝置

有效

• 申請號: 201120161446.4
• 申請日: 2011-05-20
• 公開（公告）號: CN202063554U
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: 張萬喜;劉海峰;竇艷麗;陳廣義;魏志勇;馬繼群
• 申請（專利權）人: 長春博超汽車零部件股份有限公司;吉林大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

技術領域

本實用新型涉及一種汽車內飾件成型機的自動化機械手裝置。

背景技術

目前，大多數汽車零部件廠家在生產模壓件時仍然采用手動送料取件，這嚴重影響了汽車內飾件的生產效率，形成大量的人員浪費，同時由于不同人員在操作上存在誤差，導致內飾件的表面質量受到影響。

發明內容

本實用新型的目的是為解決現有技術存在的上述問題，為汽車內飾件生產提供一種能夠自動取料，送料，并在成型后能夠自動取件的一種汽車內飾件成型機的自動化機械手裝置。

本實用新型的上述目的通過以下技術方案實現，結合附圖說明如下：

本實用新型涉及一種汽車內飾件成型機的自動化機械手裝置，它包括鋁型材支架23，固定于鋁型材支架支座上的鏈條導軌6、安裝板12和托板7，鏈條導軌6中安裝有拖動鏈條，拖動鏈條兩端分別安有從動鏈輪3和過渡鏈輪26，傳動軸25安裝在安裝板12上，傳動軸25兩端安裝有主動鏈輪11和減速器及變頻電機15，主動鏈輪11和過渡鏈輪26之間通過傳動鏈條29連接。連接橫梁22兩端通過滑塊27連接在鏈條導軌6中的拖動鏈條28上。汽缸8和定夾板20通過螺釘固定于連接橫梁22上，汽缸8的活塞桿與擺臂16相連，擺臂的另一端與動夾爪18都連接在轉軸19上，轉軸19通過軸承座21與無油軸承17固定在連接橫梁22上，擺臂16和轉軸19的之間采用夾緊方式安裝，靠摩擦力帶動轉軸旋轉。

本實用新型的優點在于鏈條導軌上安有接近傳感器，調節接近傳感器的位置可改變支座的運動距離，從而控制機械手取料和送料的位置。鋁型材支架設置有四個安裝夾板，通過安裝夾板可將機械手固定于需要完成自動化操作的生產線中，在本專利中固定于汽車內飾件的成型設備上。特點是：該取料機械手裝置可滿足各種機械設備中原料以及成品輸送的線性運動區域，完成自動化操作過程，設備簡單，安裝方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的汽車內飾件成型機的自動化機械手裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型的汽車內飾件成型機的自動化機械手裝置運動原理圖。

圖3為本實用新型的汽車內飾件成型機的自動化機械手裝置動夾爪張開狀態圖。

圖4為本實用新型的汽車內飾件成型機的自動化機械手裝置動夾爪夾緊狀態圖。

在附圖中：1從動軸支座、2從動軸、3從動鏈輪、4張緊機構、5接近傳感器、6鏈條導軌、7支座、8汽缸、9編碼器安裝架、10編碼器、11鏈輪、12安裝板、13夾緊器、14帶座調心軸承、15減速器及變頻電機、16擺臂、17無油軸承、18動夾爪、19轉軸、20定夾板、21軸承座、22連接橫梁、23鋁型材支架、24安裝夾板、25傳動軸、26、過渡鏈輪、27滑塊、28拖動鏈條、29傳動鏈條、30鉸鏈支座

具體實施方式

下面結合附圖所示實施例對本實用新型做進一步說明：

參閱圖1，本實用新型所述的一種汽車內飾件成型機的自動化機械手裝置，主要有夾持機構和傳動機構組成，所述的夾持機構由汽缸8、動夾爪18和定夾板20組成，汽缸8和定夾板20固定在連接橫梁22上，連接橫梁22兩端與安裝在拖動鏈條28中的滑塊27相連，并隨拖動鏈條28移動，汽缸8驅動動夾爪18與定夾板20夾緊或張開；所述的傳動機構由鏈條導軌6、拖動鏈條28、傳動鏈條29、主動鏈輪11、過渡鏈輪26和從動鏈輪3組成，主動鏈輪11通過傳動組件由減速器及變頻電機15驅動旋轉，帶動夾持機構沿安裝在鋁型材支架23的支座上鏈條導軌6前后移動。

所述的夾持機構的汽缸8通過鉸鏈支座30固定在支座7上，汽缸8的活塞桿與擺臂16的一端銷軸連接，擺臂16的另一端和動夾爪18交叉固定在轉軸19上，轉軸19通過軸承座21與無油軸承17固定在連接橫梁22上，汽缸8的活塞桿伸縮通過擺臂16帶動轉軸19旋轉，驅動動夾爪18與定夾板20夾緊、張開。

所述的傳動機構中的鏈條導軌6安裝在鋁型材支架23的支座上，過渡動鏈輪26和從動鏈輪3分別裝在鏈條導軌6的兩端，由拖動鏈條28連接，過渡鏈輪26和主動鏈輪11通過傳動鏈條29連接，裝在鏈條導軌6上的張緊機構4用于調節拖動鏈條28的松緊度，保證左右兩條拖動鏈條28同步，固定在鋁型材支架23支座上的張緊器13用于調節傳動鏈條29的松緊度。

所述的傳動組件包括傳動軸25和裝在傳動軸25軸端的主動鏈輪11，傳動軸25另一端與減速器及變頻電機15中的減速器連接，傳動軸25通過裝有帶座調心軸承14的安裝板12固定在鋁型材支架23的支座上，過渡鏈輪26與主動鏈輪11通過傳動鏈條29連接。