[實用新型]自動售貨設備用出貨裝置

有效

• 申請號: 201120161098.0
• 申請日: 2011-05-19
• 公開（公告）號: CN202084102U
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 戴建偉;賴仰貴;程剛;趙凌
• 申請（專利權）人: 上海康馳生物科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 上海申蒙商標專利代理有限公司 31214
• 代理人: 徐小蓉

技術領域

本實用新型涉及一種自動出貨結構，具體涉及一種自動售貨設備用出貨裝置。

背景技術

目前國內現有的用于自動售貨設備上的出貨模塊大致分為三種：

1、通過電機帶動螺旋彈簧旋轉出貨方式，該出貨方式造價低但精度很差，若長時間未動，天氣潮濕或靜電等原因易引起的貨物在出貨軌道上無法下滑，或多出貨或卡在出貨口無法正常出貨。

2、利用紅外發射管定位的機械手X軸Y軸運動取貨的出貨方式，該出貨方式不卡貨，但精度同樣不高。

3、利用步進電機驅動（伺服電機）定位的X軸Y軸運動取貨的出貨方式，的出貨方式精度雖然高，但造價比較昂貴。

發明內容

本實用新型的目的是根據上述現有技術的不足之處，提供一種自動出貨控制結構，該控制結構通過在外殼上設置一檢測模塊和腳托，進行出貨信息的往復回饋確認，以使自動精確順暢出貨。

本實用新型目的實現由以下技術方案完成：

一種自動售貨設備用出貨裝置，所述出貨裝置固定設于放置有代售商品的層板下方，并連接有所述自動售貨設備的控制模塊，其特征在于所述出貨裝置包括：

一電磁鐵，固定設置于所述出貨裝置的一端部，其導線連接所述控制模塊；

一可受所述電磁鐵吸附之滑塊，所述滑塊可縱向滑動式設于所述出貨裝置內近所述電磁鐵處，所述滑塊相對于所述電磁鐵之另一端具有一導向槽；

一腳托，水平鉸接于所述出貨裝置內相對于所述電磁鐵的另一端，所述腳托上近所述滑塊的一端處設有向上突起之頂座，所述腳托上相對于所述頂座的另一端處設有向上突起的擋板，所述腳托中部設有與所述導向槽匹配之導向柱；所述層板對應所述頂座及擋板處開設有形狀配合之開口。

所述出貨裝置包括一與所述控制模塊連接的光電感應開關，所述光電感應開關設于所述層板下方、所述擋板之前側，所述層板對應所述光電感應開關處開設有通光孔。

所述光電感應開關為反射式紅外線感應開關。

所述出貨裝置包括一殼體，所述殼體內縱向開設有一滑道，所述滑塊下方凸設有一插裝入所述滑道內之底座。

所述殼體的兩側板上對稱開設有卡口，所述腳托兩側對稱凸設有套裝于所述卡口內的卡柱。

所述導向槽為一封閉且垂直設置的環狀結構，此環狀結構之上、下緣傾斜設置，所述導向柱滑動配合于此環狀結構內部。

所述滑塊近所述電磁鐵一端處設有一可受所述電磁鐵吸附的連桿，所述連桿上套裝有彈簧，所述彈簧一端抵觸所述滑塊，另一端抵觸所述電磁鐵。?

本實用新型的優點是：結構簡單，體積較小，便于安裝拆卸，亦可多次拆裝，造價低，同時配合檢測模塊來進行到位檢測及使用控制板配合電磁鐵控制出貨腳托，進行出貨的控制，從而實現穩定高效精確出貨。

附圖說明

圖1為本實用新型控制結構示意圖；

圖2為本實用新型控制結構外殼正面俯視圖；

圖3為本實用新型控制結構外殼背面俯視圖；

圖4為本實用新型控制結構的滑塊結構圖；?

圖5為本實用新型控制結構的腳托結構圖。

具體實施方式

參照圖1至圖5，對本實用新型一種自動出貨控制結構進行具體描述如下：

如圖1至圖5所示，總參考標號1-7分別表示：控制連接模塊1、外殼2、豎型卡扣21、滑道22、卡口23、滑塊3、底座31、卡扣32、導向槽33、腳托4、前端擋板41、后端頂座42、導向柱43、外殼卡柱44、檢測模塊5、固定模塊6、前端卡口61、后端卡口62、電磁鐵7、彈簧71、連桿72。

參照圖1至圖5，本實施例所描述的控制結構，主要包括外殼2、滑塊3、腳托4、檢測模塊5及電磁鐵7。其中，外殼2固定于放置代售商品的層板下方，其作為控制結構的主體，其余部件均設置在外殼2。電磁鐵7通過豎型卡扣21卡接在外殼2內的一端部，其導線連接控制連接模塊1。外殼2內縱向開設有一滑道22，滑塊3下方凸設有一插裝入所述滑道22內之底座31。

滑塊3兩端分別連接有腳托4和電磁鐵7，其中，滑塊3近所述電磁鐵7一端處設有一可受所述電磁鐵7吸附的連桿72，所述連桿72上套裝有彈簧71，所述彈簧71一端抵觸所述滑塊3，另一端抵觸所述電磁鐵7。所述滑塊3相對于所述電磁鐵7之另一端具有一導向槽33，導向槽33為一封閉且垂直設置的環狀結構，此環狀結構之上、下緣傾斜設置。