[實(shí)用新型]為了在河面與海面冰層上安全行車的冰層厚度測(cè)量導(dǎo)航車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120160175.0
• 申請(qǐng)日: 2011-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN202150051U
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周巽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周巽
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G01B11/06;G01B11/02
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在水面冰層上安全行車的導(dǎo)航技術(shù)。?

背景技術(shù)

一直以來，當(dāng)駕駛員駕車越過河床冰層或近海冰層的過程當(dāng)中，由于不清楚不同區(qū)域冰層厚度的具體情況，往往會(huì)發(fā)生人和車掉入冰窟（由于諸如渦流一類的原因致使冰層下部形成窟窿而導(dǎo)致該區(qū)域冰層過薄的現(xiàn)象）或冰層較薄的位置（冰層下部的局部水流過急所致）的事件。?

人們已經(jīng)知曉不少科學(xué)方法可以測(cè)量冰的厚度，例如，利用涉及光學(xué)的對(duì)冰層的測(cè)厚技術(shù)，它具有所涉及的儀器設(shè)備較簡(jiǎn)單且占用的體積較小的特點(diǎn)。?

目前的無線通信技術(shù)相當(dāng)發(fā)達(dá)，任何測(cè)量數(shù)據(jù)信息與控制信息都可以通過無線電傳輸方式直接發(fā)送到近距離的目的地。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明之目的：就是提出一種在水面冰層上安全行車的導(dǎo)航技術(shù)。?

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，擬采用以下的技術(shù)：?

C．冰層厚度測(cè)量導(dǎo)航車的前方設(shè)置了由涉及光學(xué)測(cè)厚儀控制的冰面測(cè)厚探頭；

D．冰層厚度測(cè)量導(dǎo)航車與被導(dǎo)航的車輛分別安裝了該二者之間為了無線傳輸與無線遙控而設(shè)置的無線發(fā)送系統(tǒng)與無線接收系統(tǒng)。

本發(fā)明的特點(diǎn)：由于本發(fā)明能夠幫助車輛駕駛員及時(shí)掌握前方冰面的概況，即測(cè)量出冰層的厚度（車輛的承重需求）及其寬度（車輛的寬度需求）的概況，這就為幫助駕駛員能夠及時(shí)避開冰窟（由水下的渦流造成）或冰層較薄的區(qū)域（由局部區(qū)域的水下高速水流造成）創(chuàng)造了條件，即對(duì)于提高冰上行車的安全性（非常接近于萬無一失）創(chuàng)造了條件。?

附圖說明

圖1示意了本發(fā)明運(yùn)行過程中的概況；圖2示意了冰層厚度測(cè)量導(dǎo)航車引導(dǎo)普通車輛行進(jìn)大方向時(shí)而自己的行動(dòng)軌跡。?

1：離開水面冰層很近的冰面測(cè)厚探頭；?2：安全導(dǎo)航輕型工具車；3.小車輪；?a：冰層；b：水體；c：河床或海岸底面；P：車輛。?

具體實(shí)施方式

如圖1所示，當(dāng)某個(gè)駕駛員駕駛車輛P需要協(xié)助越過某條河床水面冰層a時(shí)，即為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明之目的時(shí)，所涉及到的相關(guān)問題如下：?

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)以及使用原理：執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車2的體形大約在半個(gè)立米左右或更小，其“行進(jìn)大方向”由被導(dǎo)航的車輛P駕駛員來遙控，冰層a的厚度測(cè)試不難，為了滿足被導(dǎo)航的車輛P的正面寬度，即適合于該車輛P重量的且具有一定厚度冰層a的寬度車輛，無法直接獲得，只能夠依靠該輕型工具車2的在“行進(jìn)大方向”確定的前提下按照“Z”字形的行駛軌跡前進(jìn)，再通過計(jì)算才能夠?qū)С鲈摗靶羞M(jìn)大方向”的寬度：該寬度與輕型工具車2的直線行進(jìn)長度與其轉(zhuǎn)彎角度有關(guān)，顯然，其采集到的上述二個(gè)數(shù)據(jù)是通過即時(shí)獲取并隨時(shí)通報(bào)給的車輛P駕駛員的，對(duì)主導(dǎo)控制冰面測(cè)厚探頭1的超聲波測(cè)厚儀的測(cè)量精度要求一般不必很高。

本發(fā)明的控制原理：執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車3與被導(dǎo)航的車輛P分別安裝了該二者之間為了無線傳輸（冰層a的厚度與寬度數(shù)據(jù)或/和圖像）與無線遙控（控制該輕型工具車3的動(dòng)作行為）而設(shè)置的無線發(fā)送系統(tǒng)與無線接收系統(tǒng)。——而在車輛P上的無線傳輸配置應(yīng)該是臨時(shí)性的，當(dāng)車輛P完成越過某條河流或近海水面冰層a之后，即可將其取下交出。?

本發(fā)明的使用（導(dǎo)航）方法：上述行駛在水面冰層a上的車輛P駕駛員利用無線遙控執(zhí)行安全導(dǎo)航的輕型工具車2在前面探路，在該輕型工具車2的被遙控的“行進(jìn)大方向”確定的前提下，就以直線形軌跡外加轉(zhuǎn)彎角度的行駛方式成“Z”子形軌跡前進(jìn)，并同時(shí)連續(xù)測(cè)取冰層a的厚度與導(dǎo)出冰層a的寬度，并隨時(shí)將該測(cè)取的冰層a的厚度與寬度數(shù)據(jù)，以無線傳輸形式通報(bào)給在后面向前行駛的車輛P的駕駛員；——無線傳輸是本發(fā)明中最佳的通信方式。?

如果車輛P駕駛員得知前方的冰層適合于該車輛P通行，就讓該車輛P繼續(xù)向前行駛；如果車輛P駕駛員得知前方的冰層不適合該車輛P通行（肯定是測(cè)取的冰層a厚度與導(dǎo)出的寬度二者數(shù)據(jù)之中至少有其中一項(xiàng)不符合要求），就及時(shí)遙控該輕型工具2車改道探路行駛，而被導(dǎo)航的車輛P也隨之改道繼續(xù)行駛。?